[发明专利]实时时间标记的CMOS异步时间域图像传感器

权利要求书

1.一种实时时间标记的CMOS异步时间域图像传感器，包括由光强变化感知电路CD和双采样脉冲宽度调制电路PWM，其特征是，还包括：

(1)行/列复位控制电路：列复位控制电路控制各像素CD电路的复位，列复位控制信号列共用；行复位控制电路控制各像素双采样PWM电路的复位，行控制信号行共用；

(2)行仲裁电路：光照发生变化时，像素内的CD电路输出使双采样PWM电路开始曝光工作，光强结果存储在像素级8位存储器中，等待输出；当不同像素同时发出输出请求时，行轮权仲裁结构仲裁，输出请求信号y_Req，接收信号y_Ack为行共用；

(3)行级时间标记电路；为16位计时器，计时器精度由量化精度决定，以像素发出请求信号y_Req为标记事件触发信号，在8bit量化信号前输出；

(4)行/列地址编码电路：行地址编码电路接收行轮权仲裁结构发出的行选中信号，输出选中的行地址；行地址编码电路由输出像素的CD电路输出信号触发。

2.如权利要求1所述的实时时间标记的CMOS异步时间域图像传感器，其特征是，行仲裁电路输出请求信号y_Req，接收信号y_Ack为行共用，行轮权仲裁方式遵循“先进先出”的原则，每次仲裁按照第一行依次至最后一行的顺序决定优先权，使每行优先权相对平均。

3.如权利要求1所述的实时时间标记的CMOS异步时间域图像传感器，其特征是利用像素级光强变化感知电路探测光强变化，双采样PWM电路量化光强；采用地址-事件（AER）表达方式及实时时间标记。

4.如权利要求1所述的实时时间标记的CMOS异步时间域图像传感器，其特征是，行轮权仲裁结构的结构由二选一仲裁单元构成，当一个二选一仲裁单元发生第一次冲突时，优先选中端口一，当第二次发生冲突时，优先选中端口二。