[发明专利]一种视频追踪分析方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于视频监控技术领域，尤其涉及一种视频追踪分析方法及系统。

背景技术

视频监控是安全防范系统的重要组成部分，视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控的普及化趋势越来越明显。视频监控在城市安防中起到的作用越来越大，发生的治安、交通违章以及刑事案件，很多都依靠城市内分布的监控摄像机记录的视频影像得到了最终的侦破。

然而在现有技术中，如果出现偷盗案件等事件，需要对监控视频录像进行排查与嫌疑追踪，往往需要对当时事件发生地点周围的摄像机的视频录像按照时间段进行逐一排查，找出拍到嫌疑目标的视频，以进行进一步的调查与取证，这些工作需要由相关部门的工作人员手动或者按照预先设置好的路线控制摄像机对指定区域进行巡航查看。但是实际有很多摄像机的可视区域在当时并不在对应时间发生后或者嫌疑人逃跑路线上，即根本不会拍到嫌疑目标，但是仍要花费调查办案人员的时间来逐一排查。

申请号为CN102509310A的中国发明专利申请公开了一种结合地理信息的视频追踪分析方法及系统，通过初始化，确定目标物体并提取其特征信息，并获取目标物体的初始位置及时间起点信息还有目标物体的下一位置及所需时间信息，然后对下一位置规定时间段内的视频进行匹配，接着依据匹配结果对位置信息进行处理，最后存储并输出目标物体的路径信息，有效利用了监控系统中各个摄像头之间的关联性，将摄像头网络空间与时间相关性融合，结合摄像头地理位置信息，自动分析出目标行驶路径。但是该专利申请建立在一个基础之上，即初始化时确定目标物体并提取特征信息，并与其他位置上规定时间段内的视频进行匹配，这个匹配的技术难度在现有业界的发展来说是很大的，尤其是在追踪的目标较小，或者与摄像机远近变化，亦或在摄像机切换后，视角与目标大小都进行变化的情况下，追踪的错误与遗漏的概率是很大的，这是类似偷盗等严肃的刑事案件侦查中所不允许的。

如何快速的将哪些摄像机的视频筛选出来，提高调查取证的效率，是视频监控系统亟待需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中目标物体特征信息提取困难，筛选速度慢的技术问题，提出一种视频追踪分析方法及装置，能快速筛选有用的视频监控，为相关部门提供有力的线索资料。

为实现上述发明目的，本发明技术方案如下：

一种视频追踪分析方法，用于在包括摄像机和媒体服务器的视频监控系统中对摄像机拍摄的历史视频进行追踪分析，该方法包括步骤：

根据摄像机的动态参数和静态参数，计算摄像机可视域信息，并建立视频与其可视域信息的对应关系，保存在数据库中；

将待检索区域与选定范围内所有摄像机的历史视频的可视域信息进行比较，如有叠加区域则将对应的视频打上可疑标签；

遍历待检索区域内的所有摄像机的历史视频，按照可疑标签进行追踪。

本发明视频追踪分析方法的一种实施方式，所述根据摄像机的动态参数和静态参数，计算摄像机可视域信息，并建立视频与其可视域信息的对应关系，保存在数据库中，包括步骤：

摄像机根据所述动态参数和静态参数，计算本摄像机可视域信息；

将可视域信息封装在媒体流中同步上传；

媒体服务器周期性解析媒体流，提取可视域信息，并建立视频与其可视域信息的对应关系，保存在数据库中。

本发明视频追踪分析方法的另一种实施方式，所述根据摄像机的动态参数和静态参数，计算摄像机可视域信息，并建立视频与其可视域信息的对应关系，保存在数据库中，包括步骤：

摄像机将本摄像机的动态参数封装在媒体流中上传到媒体服务器；

媒体服务器周期性地解析媒体流，提取动态参数，并调取配置摄像机时存储在数据库中的摄像机静态参数，计算出摄像机可视域信息，并建立视频与其可视域信息的对应关系，保存在数据库中。

进一步地，所述动态参数包括摄像机方位角、俯仰角、镜头变焦倍数，所述静态参数包括摄像机安装的角度和高度、镜头焦距、视距、感光器件尺寸。

本发明还提出了一种视频追踪分析系统，用于对摄像机拍摄的历史视频进行追踪分析，所述视频追踪分析系统包括：

前端设备，用于获取摄像机的动态参数和静态参数，计算摄像机可视域信息，并将所述可视域信息封装在媒体流中发送；

媒体服务器，用于接收并解析前端设备发送的媒体流，提取摄像机可视域信息，并建立视频与其可视域信息的对应关系，保存在数据库中；