[发明专利]交流电动机的控制装置

权利要求书

1.一种交流电动机的控制装置，其特征在于，该控制装置具有：

d轴电压指令器，其生成d轴电压指令，该d轴电压指令是将与交流电动机的磁通平行的轴作为d轴、将与该d轴垂直的方向作为q轴的dq坐标系中的所述d轴的电压指令；

d轴去干扰控制器，其从所述d轴电压指令中去除所述q轴的电流引起的干扰成分；

电流偏差运算器，其运算出q轴电流偏差，该q轴电流偏差是所述q轴的电流指令与流过所述交流电动机的所述q轴的电流的偏差；

q轴积分控制器，其输入所述q轴电流偏差，输出所述q轴电流偏差的积分值；

q轴电压指令器，其根据所述q轴电流偏差生成作为所述q轴的电压指令的q轴电压指令并输出；

恒定输出控制器，其根据所述q轴积分控制器的输出，输出针对所述d轴电压指令的校正电压指令；以及

d轴电压指令校正器，其通过从由所述d轴去干扰控制器去除干扰成分后的d轴电压指令中减去所述校正电压指令，对所述d轴电压指令进行校正。

2.根据权利要求1所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

所述d轴电压指令器具有：

电流偏差运算器，其运算出d轴电流偏差，该d轴电流偏差是所述d轴的电流指令与流过所述交流电动机的所述d轴的电流的偏差；

d轴积分控制器，其输入所述d轴电流偏差，输出所述d轴电流偏差的积分值；以及

限幅器，其限制所述d轴积分控制器的输出上限值，

所述d轴电压指令器根据所述d轴积分控制器的输出，生成所述d轴电压指令并输出。

3.根据权利要求1或2所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

所述恒定输出控制器具有与所述电压指令的输出频率或所述交流电动机的电气角旋转频率成反比的增益特性。

4.根据权利要求1或2所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

所述恒定输出控制器具有PI控制器和PID控制器中的任意一个。

5.根据权利要求1或2所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

所述恒定输出控制器取代所述q轴积分控制器的输出，而是根据所述q轴电压指令器的输出，输出针对所述d轴电压指令的校正电压指令。

6.根据权利要求1或2所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

所述交流电动机的控制装置具有电流限制器，所述电流限制器在流过所述交流电动机的电流超过限制值的情况下，根据所述限制值与流过所述交流电动机的电流的偏差，减小所述电压指令的输出频率或输出频率的加减速率，且减小所述q轴的电流指令。