[发明专利]通过传感器脉冲执行交通工具防撞警告的系统和方法

说明书

优先权要求

本申请要求2012年9月27日提交的美国临时申请(序列号No.61/706632)的优先权。

背景技术

目前接收停放或滑行的飞机和主机地面交通工具之间即将发生碰撞的及时警告的方法是昂贵的。这些解决方案可能无法向其他交通工具提供有效的警告。

发明内容

本发明提供了在传感器脉冲中嵌入警告信号的系统和方法。当主机飞机的滑行防碰撞系统感测到朝向飞机的威胁时，将警告信号嵌入在传感器脉冲中以警告违规交通工具它在主机飞机的传感器的视野内并且正处于与主机飞机有碰撞威胁的轨迹上移动。可替换地，雷达发出专用脉冲，以读取接收装置并向接收装置报警。

在本发明的一个方面，交通工具包括接收器，所述接收器当其接收到编码警告时向驾驶员报警必须遵从小心。

在本发明的另一个方面，在主机飞机的传感器的视野外的交通工具不接收警告或不按照接收到的警告而行动。所述警告仅向在传感器的波束(即，在无线发射场内)内的那些接收器“广播”。由于多径反射等等，其他接收器可能听到所述信号，但是设置在交通工具接收器中的阈值将消除大部分这类假警告。

在本发明的再另一个方面，主机飞机的传感器执行波束成形以使视野进一步变窄，因此减少可检测的交通工具的数量。

在本发明的又另一个方面，飞机的传感器读取嵌入在目标交通工具上的接收器中的RFID装置，并使检测到的RFID接收器的位置与由雷达(如果雷达能够如此)返回的精确位置相关联。因此，仅将警告发给相关的接收器，无需向传感器视野内的其他接收器和操作者发送警报。

在本发明的仍又另一个方面，主机飞机系统执行波束成形以使发射脉冲警告的视野变窄，进而减少接收警告的交通工具的数量。这与用于检测的变窄不同。雷达可以具有宽的视野以找到威胁，但是当发送警报时，从与检测相关的波束形成相分离地使警报波束变窄。

在本发明的又另外一个方面，主机飞机系统读取嵌入在目标的接收器中的RFID装置，并通过使用所述装置的唯一地址来仅向所述装置发送警告，因此减少发送到接收器操作者(驾驶员和设备操作者)的假警告或不相关警告的数量。

附图说明

接下来参考下面的附图详细地描述本发明的优选和替换的实施例：

图1是根据本发明实施例配置的示例性系统的框图；以及

图2是配备有图1所示的系统的示例性交通工具的侧视图。

具体实施方式

如图1所示，第一交通工具20(例如，滑行飞机，基于地面的支援交通工具等)包括天线24，雷达处理器30，接收器32，发射器34，射频识别(RFID)标签检测部件38，以及目标检测部件36。

雷达部件(雷达处理器30，接收器32，以及发射器34)产生雷达脉冲并通过天线24发射雷达脉冲。基于雷达脉冲回波，处理器30检测并确定任何障碍物(诸如附近的服务交通工具)的坐标。发射的雷达脉冲可以包括RFID读取脉冲。发射的信号读取无源(无动力)RFID装置44，所述RFID装置44是位于第二交通工具/装置48(诸如飞机，地面人员或地面设备)中/上的接收器和报警装置40的一部分。

在天线24、接收器32和处理器30处接收的回波信号被发送到目标检测部件36。包含在接收信号中的RFID读取信息被发送到RFID标签检测部件38。部件36,38可以是单独的硬件处理器、在处理器30内的分区功能或者集成处理功能。目标检测部件36确定装置48的轨迹，并且基于所确定的轨迹确定交通工具/装置48是否处于与交通工具20(即交通工具正在移动或检测到物体正在移动，或两者都在移动)的碰撞路线中。然后处理器30和/或标签检测部件38检查与在碰撞路线上的第二交通工具/装置48相关联的相关的RFID标签。如果存在RFID标签，则处理器30产生警报，并将包含在RFID标签中的与交通工具/装置48和/或接收器和报警装置40相关联的信息附着到警报中。然后发送所产生的警报。

接收和报警装置40包括接收天线54，接收器56，处理器60，输出装置62和与RFID装置44连接的无源RFID天线52。RFID天线52和RFID装置44可以被包含在单个集成封装内。当交通工具20发出读取脉冲时，RFID装置44和RFID天线52提供装置40和/或装置48的身份信息。

RFID装置被配置为无源的。例如，RFID装置改变来自被动接收的雷达或无线电脉冲信号的反射脉冲。由查询装置的发射器/接收器的波束模式来确定RFID装置的读取范围。