[发明专利]一种内模装配机

权利要求书

1.一种内模装配机，包括砂模制作机、液压推模机、砂模传输道和脱模支架，其特征是：在脱模支架上安装两副左右对称的联动装配臂(10)，所述联动装配臂(10)包括箱型臂架(11)、机械装模臂(12)和机臂控制器(13)，所述箱型臂架(11)安装在脱模支架上并设有开合轴架(110)、传动连杆(111)和机臂主轴(112)，所述传动连杆(111)与液压推模机连接，每副联动装配臂(10)包括两副机械装模臂(12)，所述两副机械装模臂(12)分别安装在箱型臂架(11)的上部和下部，所述机械装模臂(12)包括定位主臂(14)、伸缩副臂(15)和弹力内模夹(16)，所述定位主臂(14)与箱型臂架(11)连接并设有纵调螺栓(140)，所述伸缩副臂(15)安装在定位主臂(14)上并设有开夹翘杆(150)、横调螺栓(151)和吹扫喷嘴(152)，所述弹力内模夹(16)安装在伸缩副臂(15)上并包括卡压上夹(160)和顶压下夹(161)，所述机臂控制器(13)安装在箱型臂架(11)上并包括自控电机(130)和双螺纹驱动杆(131)，所述双螺纹驱动杆(131)与两副机械装模臂(12)连接；每副联动装配臂(10)都配有模芯传送箱(20)，所述模芯传送箱(20)安装在液压推模机与脱模支架之间，且其结构包括综合箱体(21)和模芯传送器(22)，所述模芯传送器(22)安装在综合箱体(21)上并包括传送电机(220)、同步传送架(221)和顶碰开关(222)。

2.根据权利要求1所述的一种内模装配机，其特征是：所述箱型臂架(11)呈箱体结构，所述开合轴架(110)呈框架结构并设置在箱型臂架(11)的边侧，在开合轴架(110)的根部设有定位主轴(113)，所述定位主轴(113)与脱模支架连接，所述传动连杆(111)安装在开合轴架(110)的端部并与液压推模机转轴连接，所述机臂主轴(112)设置在箱型臂架(11)的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种内模装配机，其特征是：所述机械装模臂(12)通过定位主臂(14)安装在箱型臂架(11)上，所述定位主臂(14)的尾端伸入箱型臂架(11)的内腔与机臂主轴(112)滑动连接，所述纵调螺栓(140)设置在定位主臂(14)的中部，所述纵调螺栓(140)的尾端伸出箱型臂架(11)并与箱型臂架(11)转轴连接，在定位主臂(14)的端部设有螺杆穿套口(141)和副臂滑道(142)，所述伸缩副臂(15)套装在定位主臂(14)的端部，在伸缩副臂(15)的顶面和底面都设有开夹翘杆(150)，所述横调螺栓(151)设置在伸缩副臂(15)的中部并与副臂滑道(142)卡压组合，所述吹扫喷嘴(152)和弹力内模夹(16)设置在伸缩副臂(15)的外端，所述卡压上夹(160)和顶压下夹(161)的尾端都设有曲折型开夹臂(162)，所述曲折型开夹臂(162)伸入伸缩副臂(15)内腔并与伸缩副臂(15)转轴连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种内模装配机，其特征是：在弹力内模夹(16)与伸缩副臂(15)连接的转轴上设有夹紧弹簧，所述卡压上夹(160)和顶压下夹(161)都设有弧形夹口(163)，所述卡压上夹(160)设有开夹力臂(164)并与模芯传送器(22)顶压配合，所述顶压下夹(161)设有顶模端板(165)并与铸件内模推顶配合，所述开夹翘杆(150)的中部设有杠杆轴座(153)，所述杠杆轴座(153)与伸缩副臂(15)连接，所述开夹翘杆(150)的尾端设有螺杆叉口并与双螺纹驱动杆(131)组合，所述开夹翘杆(150)的端头与曲折型开夹臂(162)弹压组合。

5.根据权利要求1所述的一种内模装配机，其特征是：在箱型臂架(11)、定位主臂(14)和伸缩副臂(15)的内腔设有输气软管(114)，所述输气软管(114)的进气口与输气仓泵连接并设有电磁控制阀，所述输气软管(114)的出气口与吹扫喷嘴(152)连接。

6.根据权利要求1所述的一种内模装配机，其特征是：所述自控电机(130)安装在箱型臂架(11)的中部，所述双螺纹驱动杆(131)的中部安装在自控电机(130)上，且其上段和下段都设有正转螺纹和反转螺纹，所述双螺纹驱动杆(131)的上段与箱型臂架(11)上部的机械装模臂(12)配合，所述双螺纹驱动杆(131)的下段与箱型臂架(11)下部的机械装模臂(12)配合。

7.根据权利要求1所述的一种内模装配机，其特征是：所述综合箱体(21)安装在液压推模机与脱模支架之间，且其底部设有错位箱架(210)，在综合箱体(21)的内腔设有模芯箱仓(211)、传送架上滑道(212)和传送架下滑道(213)，所述模芯箱仓(211)的底部呈锥形结构并设有模芯滚落道(214)，所述模芯滚落道(214)从模芯箱仓(211)的底部延伸至综合箱体(21)的底部，所述传送架上滑道(212)和传送架下滑道(213)设置在综合箱体(21)的底部并横向穿通模芯滚落道(214)和综合箱体(21)的侧板；

所述模芯传送器(22)安装在传送架上滑道(212)与传送架下滑道(213)之间，所述传送电机(220)与综合箱体(21)的侧板连接并设有推进螺杆(223)，所述同步传送架(221)设有上推进架(224)和下推进架(225)，所述上推进架(224)和下推进架(225)分别套装在传送架上滑道(212)和传送架下滑道(213)的内腔，在上推进架(224)和下推进架(225)的端头都设有模芯传送口(226)和力臂顶压口(227)，所述模芯传送口(226)与模芯滚落道(214)、顶压下夹(161)配合，所述力臂顶压口(227)与卡压上夹(160)顶压配合，在上推进架(224)与下推进架(225)之间设有联动筋档(228)，所述联动筋档(228)与推进螺杆(223)连接，所述顶碰开关(222)设置在传送架上滑道(212)出口的侧面。