[发明专利]智能寻迹小车

说明书

技术领域

本发明属于电子控制技术领域，涉及一种智能寻迹小车。

背景技术

目前，智能化的东西越来越受到人们的青睐，智能化也越来越多地渗透到人们生活的各个方面，所以对于汽车的无人驾驶也必将成为未来科技发展的一种趋势。而现在大部分行业里对自动化的应用还不是很理想，比如工厂的车间之间货物的传送，医院里给病人送药等都需要人为去操作。这样不但在工作效率上不尽人意，更重要的是一个人在不断重复的做一件事，或是在恶劣环境下工作，难免会因为个人因素而出现种种差错，这样的话往往会带来难以预测的危险与不必要的损失，有时候难以抵抗恶劣环境，适应性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能寻迹小车，解决了现有小车通过人工手动控制，效率低而且费人力的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种智能寻迹小车，包括主控模块(1)，与主控模块(1)相连的电机驱动模块(2)，与主控模块(1)相连的路线反馈模块(3)，与电机驱动模块(2)相连的直流电机(4)，与主控模块(1)相连的光电传感器模块(5)，与主控模块(1)相连的显示模块(6)。直流电机与小车行走装置连接。

本发明的有益效果是，采用软硬件结合的方式，使得小车可以自动识别路线，选择行进速度与行进路径。而且硬件的设计简单、成本低，模块化清晰，可扩展性高，具有一定的使用价值。

附图说明

图1是本发明装置的总体连接框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1，为本发明的智能寻迹小车的系统控制框图，包括主控模块(1)，与主控模块(1)相连的电机驱动模块(2)，与主控模块(1)相连的路线反馈模块(3)，与电机驱动模块(2)相连的直流电机(4)，与主控模块(1)相连的光电传感器模块(5)，与主控模块(1)相连的显示模块(6)。直流电机与小车行走装置连接。

所述的主控模块(1)为ATmega16嵌入式单片，具有低功耗的特点，作为主要控制芯片。

所述的电机驱动模块(2)L298N作为控制芯片，根据主控模块的信号实现对电机的实时操作。

在小车的四面共设置了6个光电传感器，用于对小车四周的道路信号进行采集，然后反馈给主控模块，实现对路线反馈模块采集的信息分析处理与电机驱动模块的控制，控制相应的电机动作，完成现车的智能寻迹功能，并将小车的运行状态显示在12864液晶显示屏上，便于操作人员的实时监控。