[发明专利]一种多连杆挠度自适应补偿数控折弯机

权利要求书

1.一种多连杆挠度自适应补偿数控折弯机，用于折弯沿Y向进出的工件，所述折弯机包括沿Z向设置的机架、沿X向设置的工作台和沿X向设置的滑块，所述工作台固定连接在机架中部，所述滑块通过一对驱动装置连接在工作台上方、且在一对驱动装置的驱动下做Z向的往复运动； 

其特征在于：所述滑块和一对驱动装置之间通过补偿组件连接；

所述补偿组件包括沿X向设置的补偿梁和一对沿滑块中心对称设置的连杆组件，所述补偿梁具有一对侧底脚，一对所述侧底脚铰接在滑块的顶边上、且补偿梁的中部的底边与滑块的顶边之间具有缝隙；

所述连杆组件包括连杆一、连杆二、连杆三和连杆四，所述连杆一的顶端铰接在补偿梁底部，所述连杆二的底端铰接在滑块顶部，所述连杆一的底端与所述连杆二的顶端通过铰轴一铰接，所述连杆三的顶端通过铰轴二铰接在驱动装置底端、且连杆三的底端铰接在铰轴一上，所述连杆四的顶端铰接在铰轴二上、且连杆四的底端铰接在滑块的侧顶角上。

2.根据权利要求1所述的一种多连杆挠度自适应补偿数控折弯机，其特征在于，所述连杆一的顶端与所述连杆二的底端的间距小于连杆一和连杆二的长度之和、且所述连杆一远离连杆四的端面与所述连杆二远离连杆四的端面的夹角小于180°。

3.根据权利要求1所述的一种多连杆挠度自适应补偿数控折弯机，其特征在于，所述补偿梁的一对侧底脚分别铰接在一对连杆组件中的铰轴二上。

4.根据权利要求1所述的一种多连杆挠度自适应补偿数控折弯机，其特征在于，所述工作台和机架之间通过补偿组件a连接； 

所述补偿组件a包括沿X向设置的补偿梁a和一对沿工作台中心对称设置的连杆组件a，所述补偿梁a具有一对侧底脚a，一对所述侧底脚a铰接在工作台的底边上、且补偿梁a的中部的顶边与工作台的底边之间具有缝隙a；

所述连杆组件a包括连杆一a、连杆二a、连杆三a和连杆四a，所述连杆一a的底端铰接在补偿梁a的顶部，所述连杆二a的顶端铰接在工作台的底部，所述连杆一a的顶端与所述连杆二a的底端通过铰轴一a铰接，所述连杆三a的底端通过铰轴二a铰接在机架的中部、且连杆三a的顶端铰接在铰轴一a上，所述连杆四a的底端铰接在铰轴二a上、且连杆四a的顶端铰接在工作台的侧顶角上。

5.根据权利要求4所述的一种多连杆挠度自适应补偿数控折弯机，其特征在于，所述连杆一a的底端与所述连杆二a的顶端的间距小于连杆一a和连杆二a的长度之和、且所述连杆一a远离连杆四a的端面与所述连杆二a远离连杆四a的端面的夹角小于180°。

6.根据权利要求4所述的一种多连杆挠度自适应补偿数控折弯机，其特征在于，所述补偿梁a的一对侧底脚a分别铰接在一对连杆组件a中的铰轴二a上。