[发明专利]分拣式除尘式桂圆去枝机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农产品加工机械，具体是一种桂圆去枝机。 

背景技术

国家知识产权局于2009年7月8日公开了公开号为CN101473731，专利名称为一种背负式枸杞采摘机的发明专利文献，该专利文献的特征在于：它包括一背负箱，所述背负箱外面拴有背带，里面设置有果实收集箱、电动抽风机和蓄电池，电动抽风机的抽风口连通所述果实收集箱，果实收集箱的进口连接一软质吸管，软质吸管的另一端外围连接手柄，手柄的前端上部间隔设置有两上固定板，与其对应，手柄的下部间隔设置有两下固定板，每一上固定板和下固定板之间设置有一通过转辊电机驱动的转辊，两转辊上分别设置有软刷，且两转辊之间留有间隙，间隙对向所述软质吸管的管口。手柄上设置有一手动开关，手动开关与电动抽风机、转辊电机、蓄电池电连接。本发明利用吸气式管道和转辊结构，将枸杞果实与果枝分离，减少了对枝叶的损伤。 

国家知识产权局于2010年8月18日公开了公开号为CN101803511A，专利名称为球果采摘机器人的柔性末端执行器的发明专利文献，该专利文献包括机架，所述的机架上设有抓取果蔬的手爪机构，所述的手抓机构包括底座和手指，所述的手指包括固定于所述的底座上的固定杆和与固定杆铰接的连杆，所述的连杆与推动其相对于固定杆摆动的橡皮管连接，所述的橡皮管顶端密封、底端与充气机构连接，所述的底座上设有至少三个手指。本发明具有对水果的大小、形状适应性好，不但能抓取果蔬，且能将果蔬与果枝分离的优点。 

上述的背负式枸杞采摘机不适合桂圆使用，球果采摘机器人的柔性末端执行器适用于对树上的球形果进行采摘，在采摘的过程中难免在水果上留下残枝，到目前为止，市场上还没有桂圆去枝机，如果要将桂圆与枝叶分离，只能采用手工的作业模式，故为了满足桂圆的加工生产，急需要设计出一款将桂圆与枝叶分离的桂圆去枝机。 

发明内容

本发明的目的是提供一种节能环保，桂圆与枝叶分离效率高的分拣式除尘型桂圆去枝机。 

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是： 

分拣式除尘型桂圆去枝机，它主要由机架、滚笼、工作仓、转轴、电机、进料斗和小桂圆排出斗和大桂圆排出斗构成，所述工作仓为两端开口的结构，所述工作仓设在机架上，滚笼设在工作仓内，转轴从滚笼中穿过，且水平安装在机架上，所述转轴上设有连杆组，连杆组是由多个沿转轴表面的周向呈放射状分布的连杆构成，所述连杆的一端与转轴连接，另一端与滚笼连接，所述进料斗设在滚笼的一端，小桂圆排出斗和大桂圆排出斗并排设在靠近滚笼的另一端的下方，所述滚笼的笼壁上且与小桂圆排出斗相对应的位置设有多个小桂圆排出口，滚笼的笼壁上且与大桂圆排出斗相对应的位置设有多个大桂圆排出口，所述工作仓的底部设有枝叶排出口；所述电机通过传动机构带动转轴转动，转轴带动滚笼转动；所述工作仓的顶部设有风机和集尘袋，所述风机的进风端口与工作仓的顶部相连通，风机的出风端口与集尘袋相连通。

所述滚笼是由多个金属杆和两个以上固定环构成，所述多个金属杆围成一个圆筒状的结构，并用两个以上固定环固定，所述滚笼上与枝叶排出口相对应的一段中，相邻金属杆之间的间隙的大小，以不能使桂圆通过为限；所述滚笼上与小桂圆排出斗和大桂圆排出斗相对应的一段中，金属杆之间的间隙大小，以能使任何桂圆通过为限，在该段的外围且与小桂圆排出斗相对应的位置设有金属网，网孔为小桂圆排出口，该段中没有金属网的金属杆之间的间隙为大桂圆排出口。 

所述连杆组设有两个以上，两个以上的连杆组沿转轴的轴线方向间隔分布。 

靠近进料斗的一个所述的连杆组中的每个连杆采用沿转轴的轴线方向倾斜的安装方式。 

所述传动机构是由变速箱、传动带、主动轮和被动轮构成，所述电机与变速箱联接，所述主动轮设在变速箱的输出轴上，被动轮设在转轴上，所述传动带设在主动轮和被动轮上。 

所述电机和变速箱设在机架的底部。 

所述机架的底部设有滚轮。 

所述进料斗的底面为圆弧形结构。 

所述风机为变频式风机；所述电机为伺服电机。 

本发明的有益效果：由于采用上述滚笼的结构形式，大大提高了桂圆与枝叶分离的工作效率；由于增设了风机和集尘袋，在工作中扬起的灰尘被吸入集尘袋中，减少了对周边环境的污染；由于增设了小桂圆排出斗和大桂圆排出斗，并在滚笼上的对应位置增设了不同大小的桂圆排出口，从而对去枝后的桂圆起到分拣的作用；本发明还具有劳动强度低、分离效果好、节能环保的特点。