[发明专利]多层辊道转向机及其拆解业树形辊道输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及物料传输设备，更具体地说，本发明尤其涉及一种废弃汽车和废弃电器的零部件拆解行业的传输移载设备及系统。

背景技术

改革开放的几十年来，中国的政府、企业、单位、家庭中的各种用途和品牌的汽车、各种工业电器、办公电器、家用电器的保有量已经急剧增长，同时，随着科技和经济的快速增长、技术更新的频率越来越快，这些汽车、电器的废弃、报废也越来越快，由此导致大量的汽车、电器类工业废弃物快速增加；一方面，这些废弃物无序程度不同地散落在环境中，对于地球的生态环境造成日益严重的危害，另一方面，作为持续的科技和经济发展的必需原料，各种金属、非金属的矿产资源却日趋枯竭，从而严重威胁科技和经济的可持续发展。

为了解决上述日趋尖锐的环境和供需矛盾，各国已经争相推出循环经济的对策，并日益将循环经济上升成为一项长期战略性的基本国策。与此相应地，中国的循环经济企业也已经应运而生、日益发展起来，其中有些对于会给地球生态环境造成危害的废弃汽车、电器进行拆解，回收其中有用材料、可翻新零部件进行循环利用，从而为各国循环经济开启了一个新的里程。

但是，目前传统的废弃汽车、电器拆解企业，一来为了便于技术操作人员主要以手工在1-1.2米左右的平台高限上进行拆解和分类操作，二来也为了让负载波动较大的辊道转向机能够平稳、匀速、准确地进行移载转向，传统的占地约4-9平方米左右的辊道转向机通常都只采用笨重的齿轮传动或者液压活塞传动；以上二方面的限制因素，导致该行业目前都只沿袭地采用单层的辊道转向机和单层的输送辊道、而一直没有见到针对的改进和试图。

综上，一方面传统的单层输送辊道和单层辊道转向机受制于操作高限，另一方面辊道其自身结构占高较大，以致传统辊道及转向机日益暴露出一个难以回避的问题即：为了适应品种日益繁杂的废旧汽车电器的拆解，只能使辊道系统向平面上进行扩展，据此推测：传统拆解设施的占地及其成本费用与日益繁多的拆解循环回用产品的经济效益回报之间的矛盾势将日益尖锐，其原因在于：品种日益繁多的废弃汽车、废弃电器，越来越多地包括数以万计的不同材料、不同复合组成、不同结构、不同规格体系的零部件，除了拆解技术人员需要培养发展出日益复杂的拆解分类知识外，硬件方面还需要按照日益繁多的拆解零部件的种类进行多级树形的分类输送，把不同的拆解零部件经过多级树形输送系统进行合理分类、合理入库，从而对废弃汽车电器获得最大效益的拆解和利用，也尽最大可能保护环境。而这要求建设长度不断扩展的输送辊道和数量持续增加的辊道交汇，这样一来，势必要求越来越大的拆解占地及增速更快、乃至超过经济效益回报的占地成本和费用。

如何能够在减少或节约拆解占地的前提下，能够建设起长度日益扩展的输送辊道和数量续增的辊道交汇，进而保证废弃汽车电器拆解业的良性经济效益和环境效益，成为废弃汽车、电器拆解企业发展壮大所面临的一个巨大挑战。

发明内容

针对现有技术的上述缺点，本发明的目的是要提供一种多层辊道转向机，其具有如下优点：可以在减少或节约拆解占地的前提下，建设起长度成倍扩展的输送辊道和树形交汇数翻番的辊道输送体系，从而大幅提高废弃汽车、电器拆解企业的经济和社会效益，并为废弃汽车、电器拆解企业发展壮大提供新的路向。

为此，本发明的技术解决方案之一是一种多层辊道转向机，其包括底座、辊道段，辊道段包括辊道电机、传动链及其驱动的2根以上辊子，而所述底座包括n层框架，各层框架的边部设有带主动链轮的转向电机、限位器；所述转向机包括相应n层辊道段，各层辊道段中部下面连接有从动链轮和转向轴承、且通过转向轴承转动配合在各层框架的中部上面，各层辊道段边部设有与各层框架上的限位器对应的触发块，其从动链轮通过转向链条与所述各层框架上的主动链轮相连接；各层辊道段上部设有检测物料的物料传感器，该物料传感器的输出端连接处理器的相应输入端，而处理器的相应输出端连接所述辊道电机的控制电路；所述各层框架上限位器的输出端连接处理器的相应输入端，而处理器的相应输出端连接各层转向电机的控制电路。

（本申请所述器件相应接口或相应端口是表示：该器件具有2以上多个接口或端口；而与某功能电路连接的该器件的某接口或端口，即为与该功能电路相对应的该器件的相应接口或相应端口；下同。）