[发明专利]印报机自动上下纸卷系统

权利要求书

1.一种印报机自动上下纸卷系统，包括印报机、上位机、载纸机器人和船车，船车包括残芯回收叉；其特征在于，包括PLC，纸卷纵向到位传感器和红外发射模块，纸卷纵向到位传感器和红外发射模块分别接PLC；载纸机器人包括红外接收模块，红外接收模块接载纸机器人的CPU；PLC通过红外发射控制载纸机器人进入船车，纸卷纵向到位传感器检测到载纸机器人的纸卷到位时，通过PLC关闭红外发射，载纸机器人停止前进。

2.根据权利要求1所述的印报机自动上下纸卷系统，其特征在于，载纸机器人载纸到达印报机纸架的预停车位时，向上位机发出信号，载纸机器人的启停控制由自主控制转换成外源性红外控制；上位机将载纸机器人到达信号传递给PLC，PLC确认船车在初始位置时，通过红外发射控制载纸机器人进入船车。

3.根据权利要求2所述的印报机自动上下纸卷系统，其特征在于，包括船车初始位置行程开关、船车托盘上升位置行程开关、船车纸卷装载位置行程开关和纸卷高度到位传感器，船车初始位置行程开关、船车托盘上升位置行程开关、船车纸卷装载位置行程开关和纸卷高度到位传感器的信号输出端分别接PLC，船车平移电动机的继电器和船车托盘升降驱动机构的继电器分别接PLC。

4.根据权利要求3所述的印报机自动上下纸卷系统，其特征在于，载纸机器人载着纸卷在船车中停住后，船车朝向印报机的纸架移动，到达托盘上升位置后停住；托盘将载纸机机器人及纸卷一起向上提升到纸卷通孔与纸架的夹纸臂处在同一水平线；船车继续朝纸架方向平移直到到达装载位置，PLC发送一个到位信号给印报机，纸架启动装纸动作，夹纸臂伸入纸卷中心孔完成装纸动作。

5.根据权利要求3所述的印报机自动上下纸卷系统，其特征在于，所述的纸卷高度到位传感器为对射式光电传感器，通过纸卷中心的通孔实现对射触发，对射式光电传感器触发时，纸卷通孔的位置和纸架夹纸臂处在同一水平位置。

6.根据权利要求1所述的印报机自动上下纸卷系统，其特征在于，包括安全检测光电传感器，安全检测光电传感器的信号输出端接PLC，安全检测光电传感器布置在载纸机器人装载纸卷到位时的前方；安全检测光电传感器如检测到载纸机器人装载纸卷越过设定位置时，通过PLC强行关闭红外发射，载纸机器人停止前进，同时PLC输出报警信号。

7.根据权利要求3所述的印报机自动上下纸卷系统，其特征在于，夹纸臂装纸完成后，上位机向PLC发出装载完成信号，PLC控制船车的托盘下降，船车退回初始位置，载纸机器人前行离开船车；载纸机器人离开船车后，向上位机发出信号，载纸机器人的启停控制由外源性红外控制恢复自主控制。

8.根据权利要求6所述的印报机自动上下纸卷系统，其特征在于，船车残芯回收叉马达接PLC，船车退回初始位置时，如果回收叉上的触碰开关检测到有残芯，触碰开关向PLC发出信号，PLC向回收叉马达发出信号，残芯回收叉将残芯回装载到载纸机器人上。