[发明专利]自动变速器的异常判定装置及异常判定方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动变速器的异常判定装置及异常判定方法。

背景技术

专利文献1中公开有一种检查装置，用于判定具有多个齿轮的齿轮单元（例如自动变速单元）的哪一部分是否有异常。

专利文献1：日本特开平8－43258号公报

该检查装置中，在与规定的部位（振动发生部位：设有齿轮或轴承的部位等）产生的振动的频率相对应的声压超过预先设定的规定值的情况下，判定为异常（NG）。

该检查装置的情况下，虽然能够判定规定部位的异常，但不能判定其以外的部位等的异常的那种预想外的异常。

另外，在齿轮单元为自动变速器单元的情况下，即使在自动变速器单元所具备的多个齿轮对（规定的部位）各自中未发现异常时，也有时会将作为自动变速器整体的振动判定为异常。该情况下的异常起因于复合的因素，作为这种因素的其它一例，有进行检查的环境（温度、湿度）及检查的实施时间段等。

因此，寻求能够检测出预想外的异常及因复合的因素导致的异常。

发明内容

本发明提供一种自动变速器的异常判定装置，根据进行完成检查的自动变速器的振动来判定所述完成检查中的自动变速器的异常，其特征在于，具备：振动检测装置，其检测所述完成检查中的自动变速器的振动；振动数据获取装置，其在以规定的频宽分割作为异常判定的对象的频率范围的每个频带，获取表示由所述振动检测装置检测到的振动的时效变化的振动数据；基准振动数据生成装置，其基于存储于存储装置的振动数据组生成异常判定用的基准振动数据；异常判定装置，其将所述振动数据和所述基准振动数据进行比较，并在所述每个频带判定有无异常，当在任意一个频带中发现有异常时，判定为所述完成检查中的自动变速器有异常，当在所有的频带未发现异常的情况下，判定为所述完成检查中的自动变速器没有异常；数据追加装置，其将从判定为没有异常的自动变速器得到的振动数据追加到存储于所述存储装置的振动数据组中。

本发明提供一种异常判定方法，根据进行完成检查的自动变速器的振动来判定所述完成检查中的自动变速器的异常，其特征在于，在以规定的频宽分割作为检查的对象的频率范围的每个频带，获取表示所述完成检查中的自动变速器的振动的时效变化的振动数据，在所述每个频带，将获取到的振动数据和基于存储于存储装置的振动数据组生成的异常判定用的基准振动数据进行比较，当在任意一个频带发现异常时，判定为所述完成检查中的自动变速器有异常，当在所有的频带未发现异常的情况下，判定为所述完成检查中的自动变速器没有异常，将从判定为没有异常的自动变速器得到的振动数据追加到存储于所述存储装置的振动数据组中。

根据本发明，基于完成检查中的自动变速器的振动的时效变化来判定有无异常，因此，相比仅基于振动的峰值来判定有无异常的情况，能够更正确地判定有无异常。

另外，不是仅着眼于特定频率的振动，判定自动变速器中的特定的部位的异常，而是，将异常判定的对象设为规定的频率范围，并着眼于所有频率范围，判定自动变速器整体有无异常，因此，能够检测出预想外的异常及因复合的因素导致的异常。

进而，将从判定为没有异常的自动变速器得到的振动数据追加到振动数据组中，因此，随着进行了完成检查的自动变速器的台数增加，用于异常判定用的基准振动数据的生成的振动数据增加。由此，由于用于基准振动数据的生成的振动数据增加，从而基准振动数据的精度增加，因此，能够更正确地进行有无异常的判定。

附图说明

图1是自动变速器的完成检查装置的概略构成图；

图2是异常判定装置的块图；

图3是说明成为异常判定的检测对象的频率范围和该频率范围的1／3倍频程单位下的分割的图；

图4是说明振动数据和基准振动数据的图；

图5是说明完成检查工序的流程图；

图6是说明与完成检查工序的各试验平行地执行的异常噪音判定试验的流程图。

符号说明

1  完成检查装置

2  自动变速器

3  基底板

4  输入轴结合装置

5  输出轴结合装置

6  检查控制装置

7  电动机

8  激光振动计（振动检测装置）

10 异常判定装置

20 CPU

21 振动数据获取部（振动数据获取装置）

22 基准振动数据生成部（基准振动数据生成装置）

23 异常判定部（异常判定装置）

24 数据追加部（数据追加装置）