[发明专利]铝合金轮圈三工位去毛刺机

说明书

技术领域

本发明属于去毛刺机床的技术领域，具体提供一种铝合金轮圈三工位去毛刺机。

背景技术

在铝合金轮圈去毛刺加工领域，目前的机床设备在上、下料过程中需要人工搬运铝合金轮圈。这样不仅要耗费人工成本，而且耗费一定的时间成本，降低了整个作业流程的效率。且因铝合金轮圈本身重量不轻，若人工搬运过程中掉落，对工人的人身安全也会造成威胁。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种自动化上、下料的铝合金轮圈三工位去毛刺机，是夹紧机构（左、右）与活动架相连，活动架与升降机构（左、右）相连，升降机构（左、右）分别与横档（左、右）相连，横档（左）与搬运机构相连，搬运机构及去毛刺机构固定于底座上。夹紧机构（左、右）同时动作，升降机构（左、右）同时动作，并由搬运机构同时搬运未、已加工轮圈，实现去毛刺机构加工完全实现自动化。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：铝合金轮圈三工位去毛刺机，包括左夹紧机构、右夹紧机构、左升降机构、右升降机构、搬运机构，活动架、左横档、右横档、底座、左滚道、右滚道以及去毛刺机构，左夹紧机构、右夹紧机构分别连接于活动架的左、右两端，左升降机构、右升降机构分别固定于左横档、右横档上，且分别与活动架左、右两端相连，左横档与搬运机构相连，搬运机构和去毛刺机构均固定于底座上，左滚道和右滚道分设在去毛刺机构的二侧，其特征在于：所述的左升降机构、右升降机构带动活动架提升左紧机构、右夹紧机构抓取或放开设在左滚道、右滚道上的铝合金轮圈、通过搬运机构联动将其置于或离开底座，完成对铝合金轮圈上料、加工和下料三个工位的动作。

所述的上料工位是铝合金轮圈位于左滚道上，左升降机构、右升降机构带动活动架提升，左夹紧机构抓取铝合金轮圈提升高度，搬运机构通过端部带动左横档运动，左升降机构、右升降机构带动活动架、左、右夹紧机构、铝合金轮圈、右升降机构以及右横档随左横档一起运动，使铝合金轮圈由原位运动至加工位；

 所述的加工工位是左夹紧机构和左升降机构、右夹紧机构和右升降机构相互松开，并处于最低位置，去毛刺机构工作；

所述的下料工位是左升降机构、右升降机构带动活动架下降，右夹紧机构抓取铝合金轮圈随活动架提升固定高度，搬运机构通过端部带动右横档运动，右升降机构带动活动架、右夹紧机构、随右横档一起将铝合金轮圈放置于右滚道的上。

 本发明，轮圈自动上、下料，夹紧机构（左、右）同时动作，升降机构（左、右）同时动作，且由搬运机构带动同时进行搬运，全程自动化控制，生产效率高，且保证了加工位始终只有一只轮圈，避免了加工中出现前后轮圈相干涉的问题。 

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的左视图；

图3是本发明的俯视图。

图中：1左夹紧机构Ⅰ、2左升降机构、3右夹紧机构、4右升降机构、5搬运机构、6活动架、7左横档、8右横档、9左滚道、10右滚道、11底座、12去毛刺机构。

具体实施方式

铝合金轮圈三工位去毛刺机，包括左、右夹紧机构1、3、左、右升降机构2、4、搬运机构5，活动架6、左、右横档7、8、底座11、左、右滚道9、10以及去毛刺机构12，左、右夹紧机构1、3分别连接于活动架6的左、右两端，左、右升降机构2、4固定于左、右横档7、8上，且与活动架6的左、右两端相连，左横档7与搬运机构5相连，搬运机构5和去毛刺机构12均固定于底座11上，左滚道9和右滚道10分设在去毛刺机构12的二侧，所述的左、右升降机构2、4带动活动架6提升左、右夹紧机构1、3抓取或放开设在左、右滚道9、10上的铝合金轮圈、通过搬运机构5联动将其置于或离开底座11，完成对铝合金轮圈进行上料、加工和下料三个工位的工作；

由图1知，左夹紧机构1、右夹紧机构3分别与活动架6左右两端相连，活动架6与左升降机构2、右升降机构4相连，左升降机构2固定于左横档7上，右升降机构4固定于右横档8上，去毛刺机构12固定于底座11上。左夹紧机构1、右夹紧机构3处于松开状态，并和左升降机构2、右升降机构4一起处于最低位置，未加工的铝合金轮圈位于原位，已加工的铝合金轮圈位于加工位，去毛刺机构12处于加工状态；

在图2中，活动架6与右升降机构4相连，搬运机构5固定于底座11上。右夹紧机构3夹紧铝合金轮圈（已加工），右升降机构4带动活动架6、右夹紧机构3以及铝合金轮圈（已加工）提升位于最高位置，去毛刺机构12处于停止状态；

在图3中，搬运机构5端部与左横档7相连。左夹紧机构1松开铝合金轮圈（未加工），位于加工位。右夹紧机构3松开铝合金轮圈（已加工），位于右滚道10上，左夹紧机构1夹紧轮圈（未加工），同时右夹紧机构3夹紧轮圈（已加工，首次加工时不存在），左升降机构2、右升降机构4同时带动活动架6、左夹紧机构1、右夹紧机构3以及铝合金轮圈（未、已加工）提升至最高位置，搬运机构5带动左横档7，因左升降机构2固定于左横档7上，故左升降机构2、活动架6、左夹紧机构1、夹右紧机构3、升右降机构4、右横档8、铝合金轮圈（未、已加工）随左横档7一起运动，最终，轮圈（未加工）运动至加工位，轮圈（已加工）运动至右滚道10，左升降机构2、右升降机构4同时带动活动架6、左夹紧机构1、右夹紧机构3以及铝合金轮圈（未、已加工）下降至最低位置。左夹紧机构1、右夹紧机构3松开，12去毛刺机构工作，同时，搬运机构5带动左横档7、左升降机构2、活动架6、左夹紧机构1、右夹紧机构3、右升降机构4、右横档8一起返回，最终左夹紧机构1运动至原位，右夹紧机构3）运动至加工位，左滚道9运入未加工轮圈，右滚道10运出已加工铝合金轮圈，经过一段设定的时间，去毛刺机构停止工作，系统从头开始进入循环。