[发明专利]高速插针装置

说明书

  

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种适用于各种接插件连接器的加工组装类自动插针设备。 

背景技术

目前，传统插针方式一种是采用人工排插式进行单片插针，插针速度慢，另一种是采用气缸机构进行插针，插针速度仅能达到SPM150左右，但由于该类型产品种类很多，且PIN数不等，批量大，气缸插针机构无法满足实际的需求，另外，气缸插针机构对物料的来料尺寸规格要求高，在实际使用时故障多，维修调整困难，导致生产率低下，给生产与制造造成困扰。 

故需要一种新的技术方案以解决上述问题。 

发明内容

针对上述现有技术存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种高速插针装置，其机构紧凑,生产效率高，特别适用于高精度、小间距的复杂插针。 

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为一种高速插针装置，包括产品送料机构和凸轮送料插针机构，所述产品送料机构包括送料支座、第一连接板、第一送料马达、第二送料马达、第一KK模组、第二KK模组、拨爪连接件、第一拨爪、第二拨爪、产品轨道、定位盖板和产品压块，所述送料支架通过第一连接板与第一送料马达、第二送料马达固连，所述第一送料马与第一KK模组固连，第二送料马达与第二KK模组固连，所述第二KK模组通过拨爪连接件与第二拨爪固连，所述产品轨道位于第一拨爪顶部，且通过定位盖板与产品压块固连；所述凸轮送料插针机构包括凸轮组组件、料带送料组件、料带定位组件、切断与压入组件和传动动力组件，料带送料组件固定于凸轮组组件上方，料带定位组件与切断与压入组件相连接且同步动作，切断与压入组件与凸轮组组件相连接，且位于凸轮组组件内腔内，传送动力组件通过同步带与凸轮组组件连接。 

优选的，凸轮组组件包括第一支撑板、感应器、第一感应块、第二支撑板、张紧同步带轮、连接底座、送料凸轮、插入凸轮、裁切凸轮、压入刀座、裁切刀座、送料轴承、连接块和原点感应器，所述第一支撑板与连接底座形成一框架，所述第二支撑板固定在框架中间，所述第一感应块位于第二支撑板底部，感应器与第一感应块固连，所述张紧同步带轮位于连接底座与第二支撑板构成的空腔内部，所述送料凸轮通过送料轴承与插入凸轮固连，送料凸轮位于连接底座上端，所述裁切凸轮位于插入凸轮上部，且通过裁切刀座与压入刀座固连，第一感应块、张紧同步带轮、送料凸轮、插入凸轮和裁切凸轮均相互固连，张紧同步带轮通过连接块与第二支撑板相连，原点感应器与第一感应块相对放置，且固定在第一支撑板上。 

优选的，料带送料组件包括顶料气缸、顶料连接块、第二连接板、两个对照感应器、滑动轴承、气缸连接板、第一复位气缸、第一固定板、滑座、拨爪压块、料带拨爪、拨爪座和凸轮滑块，所述顶料气缸通过顶料连接块与第二连接板相连，所述对照感应器固定在第二连接板上，第一固定板位于第二连接板下端，第一固定板上固定有滑动轴承和第一复位气缸，所述第一复位气缸的一侧设有气缸连接板，凸轮滑块固定在顶料连接块的一侧，凸轮滑块通过拨爪座与料带拨爪固连，所述拨爪压块位于料带拨爪与滑座之间，滑座与第一固定板固连。

优选的，料带定位组件分为定位针、压料弹簧、定位座和感应器固定块，所述感应器固定块位于定位座底部，定位座前端通过压料弹簧与定位针固连。 

优选的，切断与压入组件包括裁切滑块、压料块、压刀盖板、压入刀、第二感应块、压入刀座、滑轨、第二固定板、第二复位气缸、凸轮连接板、从动凸轮、轴承固定块、连杆固定块、连接螺栓头、连接块和切断刀；所述裁切滑块与切断刀相连接，压料块位于切断刀上方,所述压入刀与压入刀座相连、压刀盖板位于压入刀上方，第二感应块放置在压入刀座周围、所述滑轨前端与压入刀座相连，其后端与第二复位气缸连接，并固定于第二固定板上，从动凸轮通过凸轮连接板与压入刀座相连，所述轴承固定块、连杆固定块、连接螺栓头、连接块组成一个连杆机构且与裁切滑块相连接。 

优选的，传动动力组件包括同步带轮、调整块、支座、第三固定板和伺服马达，所述支座的上端固定第三固定板，其下端固定调整块，第三固定板的底部固定有同步带轮，伺服马达固定于第三固定板顶部。 

优选的，凸轮均为小偏心凸轮。 

本发明相比现有技术，其优点为 

1. 本发明采用凸轮机构，自动插针实际速度可达800SPM，有效提升生产效率；

2. 采用凸轮机构模组有效降低设备噪音，控制在70分贝以内；

3. 采用偏心凸轮裁切，本发明与现有技术的气缸插针机构体积缩小65%；

4. 本发明良品率提升到99.9%；