[发明专利]激光测距装置和方法有效
| 申请号： | 201310536281.8 | 申请日： | 2013-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN103557835A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘荣生;刘继军;施晓迪 | 申请（专利权）人： | 福建新大陆自动识别技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/26 | 分类号： | G01C3/26 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 350015 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光 测距 装置 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光测距装置，其特征在于，包括：
感光元件；
设置在所述感光元件上方的入光孔；
设置在所述感光元件一侧的激光发射单元，所述激光发射单元用于发射与所述感光元件垂直的激光束。
2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光发射单元的发射端设置有柱状透镜。
3.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述入光孔设置有前置镜片。
4.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述感光元件上方设置有遮光板，所述入光孔设置在所述遮光板上。
5.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述入光孔的中心在所述感光元件上的竖直投影位于所述感光元件的中心。
6.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述感光元件包括CCD。
7.一种利用如权利要求1至6之任意一项所述的激光测距装置的激光测距方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
激光发射单元发射激光束，并在目标物体上成像为第一图像；
感光元件捕获所述第一图像穿过入光孔的光线，并在其上成像为第二图像；
计算所述第二图像与所述入光孔在所述感光元件上竖直投影间的距离CE；
计算所述激光发射单元与目标物体之间的距离AB，其计算公式为：
，其中，AE为激光发射单元与所述入光孔在所述感光元件上竖直投影间的距离，DE为入光孔与感光元件之间的距离。
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