[发明专利]一种操作识别方法和终端

权利要求书

1.一种操作识别方法，其特征在于，包括：

终端捕获离所述终端的距离小于预设距离的目标物的三个点，并根据所述三个点以及调优系数建立球模型，其中，所述调优系数作为所述球模型的半径，所述球模型的球心与所述终端的位置参考点对应；

所述终端计算出球模型的球心到所述三个点所确定的切面的圆心的目标向量；

所述终端根据所述目标向量识别所述目标物所作用的用于指示方向的操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述目标向量识别所述目标物所作用的用于指示方向的操作，包括：

所述终端将所述目标向量映射至所述球模型中两坐标轴确定的参考平面得到映射向量，并将所述映射向量的方向作为所述目标物所作用的操作的指示方向。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端将所述目标向量映射至所述球模型中两坐标轴确定的参考平面得到映射向量，并将所述映射向量的方向作为所述目标物所作用的操作的指示方向之后，所述方法还包括：

所述终端根据所述映射向量的长度识别所述操作的力度。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端所述球模型的球心到所述三个点所确定的切面的圆心的目标向量之后，所述方法还包括：

所述终端计算所述目标向量的长度，并根据所述目标向量的长度识别所述目标物在上下方向的位移。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端计算出球模型的球心到所述三个点所确定的切面的圆心的目标向量，包括：

所述终端通过如下公式计算所述三个点所确定的切面的圆心的坐标：

(x₁-x)²+(y₁-y)²+(z₁-z)²＝r²；

(x₂-x)²+(y₂-y)²+(z₂-z)²＝r²；

(x₃-x)²+(y₃-y)²+(z₃-z)²＝r²；

其中，(x₁,y₁,z₁)、x₂,y₂,z₂和x₃,y₃,z₃分别为所述三个点的坐标，所述r等于所述球模型的半径，(x,y,z)为所述三个点所确定的切面的圆心的坐标；

所述终端将(x₀-x,y₀-y,z₀-z)作为所述球模型的球心到所述圆心的目标向量，其中，所述(x₀,y₀,z₀)为所述球模型的球心的坐标：

所述终端将所述目标向量映射至所述球模型中两坐标轴确定的参考平面得到映射向量，并将所述映射向量的方向作为所述目标物所作用的操作的指示方向，包括：

所述终端将所述(x₀-x,y₀-y,z₀-z)中的垂直坐标轴的坐标值置零，并将所述置零后的向量作为所述目标向量映射至所述球模型中两坐标轴确定的参考平面得到映射向量，并将所述映射向量的方向作为所述目标物所作用的操作的指示方向，其中，所述垂直坐标轴垂直于所述参考平面。