[发明专利]用于补偿车身运动的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在机动车辆中用于补偿车身运动的装置，该装置具有关于四个第一活塞-缸单元的一个安排，这些活塞-缸单元在各自情况下被指配给该机动车辆的一个车轮。 

背景技术

在行驶过程中，机动车辆经受导致车身俯仰运动以及侧倾运动的激励。所述激励可以例如是由道路导致的或者是由对应的驾驶情况导致的。 

在此，特别是强烈的加速操作或者制动操作导致了车身的俯仰运动。快速的转弯导致车身的侧倾运动。 

为了提高乘客的舒适性并且允许动态的驾驶操作，现有技术中已知的解决方案是实现对这些俯仰运动和侧倾运动的补偿。 

根据现有技术的解决方案的缺点是这些已知的系统具有非常复杂的构造并且非常昂贵。 

发明内容

因此本发明的目的是要提供一种相对于现有技术优化的用于补偿车身运动的装置。 

对于这种用于补偿车身运动的装置，这个目的是通过如下的技术方案1的特征实现的。 

1.一种在机动车辆中用于补偿车身运动的装置，该装置具有关于第一活塞-缸单元、第二活塞-缸单元、第三活塞-缸单元和第四活塞-缸 单元的一个安排，第一至第四活塞-缸单元在各自情况中被指配给该机动车辆的一个车轮，提供了一个补偿单元，该补偿单元具有一个第五活塞-缸单元和一个第六活塞-缸单元，其中该第五活塞-缸单元的以及该第六活塞-缸单元的活塞通过一个联接元件而互相连接，其中第一至第四活塞-缸单元中至少第一数量的活塞-缸单元与该第五活塞-缸单元是彼此处于流体联通的并且第一至第四活塞-缸单元中至少第二数量的活塞-缸单元与该第六活塞-缸单元是彼此处于流体联通的，并且该补偿单元具有用于补偿多种车身运动的装置。 

2.如技术方案1所述的在机动车辆中用于补偿车身运动的装置，第一至第六活塞-缸单元各自具有在该缸中能轴向移动的一个活塞，其中，在该活塞的两侧处在各自情况下提供了一个容积，其中该第一活塞-缸单元具有一个第一容积和一个第二容积，该第二活塞-缸单元具有一个第三容积和一个第四容积，该第三活塞-缸单元具有一个第五容积和一个第六容积，并且该第四活塞-缸单元具有一个第七容积和一个第八容积，其中该第五活塞-缸单元具有一个第九容积和一个第十容积，并且该第六活塞-缸单元具有一个第十一容积和一个第十二容积。 

3.如以上技术方案之一所述的在机动车辆中用于补偿车身运动的装置，该第一容积至第八容积在各自情况下具有一个流体口，并且该第九容积至第十二容积在各自情况下具有两个流体口。 

4.如以上技术方案之一所述的在机动车辆中用于补偿车身运动的装置，该第十一容积是与该第一容积以及与该第六容积处于流体联通的，其中该第十二容积是与该第二容积以及与第五容积处于流体联通的，其中该第九容积是与该第三容积以及与该第八容积处于流体联通的，其中该第十容积是与该第四容积以及与该第七容积处于流体联通的。 

5.如以上技术方案之一所述的在机动车辆中用于补偿车身运动的装置，这个用于补偿多种车身运动的装置具有感测该车身的一种俯仰运动的一个第一传感器元件和/或具有感测该车身的一种侧倾运动的一个 第二传感器元件。 

6.如技术方案5所述的在机动车辆中用于补偿车身运动的装置，这个用于补偿多种车身运动的装置具有一个第一控制元件，该第一控制元件根据所感测的俯仰运动而对该联接元件施加一个力和/或一个力矩，和/或该装置具有一个第二控制元件，该第二控制元件根据所感测的侧倾运动而对该联接元件施加一个力和/或一个力矩。 

7.如技术方案5所述的在机动车辆中用于补偿车身运动的装置，该第一传感器元件和/或该第二传感器元件是由一个电子单元和/或由一个机械单元和/或由一个液压单元形成的。 

8.如技术方案6所述的在机动车辆中用于补偿车身运动的装置，该第一控制元件和/或该第二控制元件是由一个电子单元和/或由一个机械单元和/或由一个液压单元形成的。 

9.如以上技术方案之一所述的在机动车辆中用于补偿车身运动的装置，该补偿单元被配置成使得该第五活塞-缸单元的活塞和该第六活塞-缸单元的活塞能在相同方向或者相反方向移位。 

10.如以上技术方案之一所述的在机动车辆中用于补偿车身运动的装置，第一至第四活塞-缸单元的联接被实现成使得该机动车辆的多个支撑弹簧不会产生侧倾力矩或俯仰力矩。