[发明专利]楼宇周边监视系统及方法

权利要求书

1.一种楼宇周边监视方法，其特征在于，包括：

获取配置在楼宇上的多个摄像头针对楼宇周边的特定区域所摄取的多路影像，其中，多路所述影像根据对应的各个所述摄像头在所述楼宇上的配置楼层而分为一个或多个焦距阶段；

将获取的多路影像进行缩放及顺序设定，使得多路影像根据设定的顺序输出多合一的多路影像视频流；

对多路影像中的每一路影像进行供拼接用的图像变形处理及根据各路影像所对应各个摄像头的焦距阶段进行图像变焦处理，获得影像匹配的多路拼接用变形图像；

将多路拼接用变形图像分配至不同的显示图层以形成多个图像显示层；

将分层的多个图像显示层进行叠加，并通过计算对叠加后的图像进行裁剪及拼接，获得对应楼宇周边的一全景监控视频图像并将其予以显示。

2.根据权利要求1所述的楼宇周边监视方法，其特征在于，将获取的多路影像进行缩放及顺序设定，包括：

分别将多路影像进行缩放；

分别为多路影像设定顺序，使得多路影像中的每一帧图像根据设定的顺序组合以作为多合一输出影像的一帧输出图像显示在显示单元上。

3.根据权利要求2所述的楼宇周边监视方法，其特征在于，分别将多路影像进行缩放，包括：

分别将多路影像的图像像素宽高比调整为与所述显示单元的屏幕参数相适配；

根据所要组合成的多合一输出影像中的影像路数n，分别将所述适配后的n路影像的宽高比进行缩放至原先显示面积像素宽高比的其中，表示上取整函数，n属于整数。

4.根据权利要求1或3所述的楼宇周边监视方法，其特征在于，对多路影像中的每一路影像进行供拼接用的图像变形处理，获得多路拼接用变形图像，包括：

针对任一路影像，将该路影像进行鱼眼畸变校正，并对校正后的图像视角用虚拟视角技术进行调整；

将调整视角后的图像进行形变矫正，获得拼接用变形图像。

5.根据权利要求4所述的楼宇周边监视方法，其特征在于，将调整视角后的图像进行形变矫正，获得拼接用变形图像，包括：

针对任一路影像，将该路影像中的每一帧图像分割为多个矩形网格图像；

对每一帧图像中分割的多个矩形网格图像依序进行坐标变换，从而将每一帧图像按照画面形变需求由矩形变形为不规则多边形。

6.根据权利要求5所述的楼宇周边监视方法，其特征在于，对每一帧图像中分割的多个矩形网格图像依序进行坐标变换中，针对每一个矩形网格图像的坐标变换包括：

针对每一个矩形网格图像，将所述矩形网格图像分割为两个初始三角形；

依序对两个所述原始三角形进行坐标变换，使得两个所述原始三角形在目标区域内分别变形为对应的两个变形三角形，从而完成一个矩形网格图像的坐标变换。

7.根据权利要求6所述的楼宇周边监视方法，其特征在于，依序将两个所述原始三角形在目标区域内分别变形为对应的两个变形三角形，包括如下任一种方式：

方式一：将所述矩形图形网格中的其中一个初始三角形中的某一个顶点作为始发顶点，从所述始发顶点出发，逆时针顺序标记所述初始三角形的三个顶点的初始坐标，然后，再由所述始发顶点出发，逆时针顺序标记另一个初始三角形的三个顶点的初始坐标；将第一个初始三角形在目标区域内重新指定变形后的第一个变形三角形的三个顶点的目的坐标，将第二个初始三角形在目标区域内重新指定变形后的第二个变形三角形的三个顶点的目的坐标；

方式二：将所述矩形图形网格中的其中一个初始三角形中的某一个顶点作为始发顶点，从所述始发顶点出发，逆时针顺序标记所述初始三角形的三个顶点的初始坐标，将第一个初始三角形在目标区域内重新指定变形后的第一个变形三角形的三个顶点的目的坐标；由所述始发顶点出发，逆时针顺序标记另一个初始三角形的三个顶点的初始坐标，将第二个初始三角形在目标区域内重新指定变形后的第二个变形三角形的三个顶点的目的坐标。