[发明专利]洗衣机撞桶检测控制装置及方法

权利要求书

1.一种洗衣机撞桶检测控制装置，其特征在于：其检测装置包括设置在洗衣机箱体（6）内的用以检测内桶（5）旋转时的径向加速度acc的加速度传感器（1），还包括用以检测内桶（5）转速rpm的转速传感器（2），所述加速度传感器（1）和转速传感器（2）均与控制器（3）相连，所述控制器（3）根据以下公式得到内桶转动的偏心值Dt，Dt=acc*M/rpm^2,其中M为预设的比例常数，当Dt超过预设值D0时，控制器判断发生撞桶；

所述比例常数M的值通过以下公式计算得到，M= (3600*g)/(S *4*π^2)，其中g为重力加速度，S为加速度传感器的灵敏度。

2.根据权利要求1所述的洗衣机撞桶检测控制装置，其特征在于，所述加速度传感器（1）用于检测正坐标系中X轴，Y轴，Z轴三个方向的任意一个方向、任意两个方向或者三个方向的内桶旋转时的径向加速度。

3.根据权利要求1所述的洗衣机撞桶检测控制装置，其特征在于：其控制装置包括与所述控制器（3）相连接的电机（4）和报警装置（7），电机（4）用于带动内桶转动，当控制器（3）判断发生撞桶时，控制报警装置（7）发出报警信号，并控制电机（4）降低转速，直至Dt小于等于所述预设值D0。

4.根据权利要求1所述的洗衣机撞桶检测控制装置，其特征在于，所述加速度传感器（1）设置于吊杆、内桶或电机上。

5.一种洗衣机撞桶检测控制方法，其特征在于，检测过程包括步骤：

S10、加速度传感器检测洗衣机内桶旋转时的某个方向的径向加速度acc，并将该径向加速度acc传递给控制器；

S20、转速传感器检测内桶的转速rpm，并将内桶的转速rpm传递给控制器；

S30、所述控制器根据以下公式计算内桶转动的偏心值Dt，Dt=acc*M/rpm^2,其中M为预设的比例常数，当Dt超过预设值D0时，控制器判断发生撞桶；

所述比例常数M的值通过以下公式计算得到，M= (3600*g)/(S *4*π^2)，其中g为重力加速度，S为加速度传感器的灵敏度。

6.根据权利要求5所述的洗衣机撞桶检测控制方法，其特征在于，在步骤S10中，

加速度传感器检测正坐标系中X轴，Y轴，Z轴三个方向的任意一个方向、任意两个方向或者三个方向的内桶旋转时的径向加速度。

7.根据权利要求5所述的洗衣机撞桶检测控制方法，其特征在于，控制过程包括以下步骤：

当控制器判断发生撞桶时，控制器控制报警装置发出报警信号，并控制电机降低转速，直至Dt小于等于所述预设值D0。