[发明专利]防止车门打开时与物体相撞的装置

权利要求书

1.一种防止车门打开时与物体相撞的装置，包括：

超声波雷达，其被配置为发射超声波信号，并接收从物体反射回来的超声波信号；

微控制器，其与超声波雷达连接，并被配置为执行以下操作：

通过控制超声波雷达发送超声波信号和接收从物体反射的超声波信号来测量物体与车门的距离；

根据物体与车门的距离判断物体对于打开车门来说是否安全；

响应于所述判断为否，延迟车门打开的时间。

2.根据权利要求1的装置，其中，所述微控制器以如下方式判断物体对于打开车门是否安全：

根据两次测量的物体与车门的距离是否相等判断物体是静止的还是运动的；

响应于判断物体是静止的，进一步判断物体与车门的距离是否小于预定安全距离，且在物体与车门的距离小于预定安全距离时，判断物体对于打开车门不安全。

3.根据权利要求1的装置，其中，所述微控制器以如下方式判断物体对于打开车门是否安全：

根据两次测量的物体与车门的距离是否相等判断物体是静止的还是运动的；

响应于判断物体是运动的，通过比较两次测量的物体与车门的距离的大小进一步判断物体是在远离还是靠近车辆；

响应于判断物体在靠近车辆，根据两次测量的物体与车门的距离计算物体速度，并根据最近测量的物体与车门的距离和计算的物体速度估计物体到达车门的时间；

判断估计的物体到达时间是否小于预定安全时间，且在估计的物体到达车门的时间小于预定安全时间时，判断物体对于打开车门不安全。

4.根据权利要求1的装置，还包括与所述微控制器连接的车身控制模块，其中，所述微控制器通过以下方式延迟车门打开的时间：

向车身控制模块发送锁定指令，以便由车身控制模块锁住车门；

在判断物体对于打开车门来说不安全时，响应于连续两次接收到来自车身控制模块的由车内人员开门操作产生的开锁信号，向车身控制模块发送开锁指令。

5.根据权利要求1的装置，其中，所述微控制器具有与CAN总线的通讯接口。

6.根据权利要求1的装置，其中，还包括：扬声器；所述微控制器还被配置为执行以下操作：响应于判断物体对于打开车门来说不安全，控制扬声器发出报警声。

7.根据权利要求1－6中任何一个的装置，其中，所述微控制器响应于接收到由车内人员开门操作产生的开锁信号来执行所述各操作。

8.根据权利要求1的装置，其中，所述超声波雷达安装在车辆后视镜上。