[发明专利]使用磁铁的马达的转子有效
| 申请号: | 201310532555.6 | 申请日: | 2013-10-31 |
| 公开(公告)号: | CN103795167B | 公开(公告)日: | 2016-11-02 |
| 发明(设计)人: | 植松秀俊;田卷毅 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | H02K1/27 | 分类号: | H02K1/27;H02K1/28 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 张敬强;严星铁 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 使用 磁铁 马达 转子 | ||
技术领域
本发明涉及使用磁铁的马达的转子以及这种转子的制造方法。
背景技术
如日本专利第4708445号公报所记载的那样,马达的转子在其周向以及轴向上包含多个磁铁。在将磁铁用作马达的零件的情况下,磁铁的磁通密度越高,则马达的间隙磁通越大并产生更大的转矩。然而,磁铁的磁通密度越高,逆电动势也变得越高。因此,通常根据逆电动势而流动有磁通方向的d轴电流,由此,需要将马达施加电压降低至输入电压以下。对这样的d轴电流一般进行开环控制。在逆电动势变动的情况下,需要使d轴电流作为无功电流多余地流动,所以马达的效率下降。
可是,磁铁是由多个制造商制造的。因此,磁铁的磁通密度因制造商的不同而多少有些不同。例如,A公司制造的磁铁的磁通密度为1.27~1.33T,B公司制造的磁铁的磁通密度为1.30~1.36T,而C公司制造的磁通密度为1.33~1.39T。
因此,在将磁通密度不同的磁铁使用于同一马达的情况下,存在因使用的磁铁种类而马达的转矩产生偏差的问题。再有,还存在因为需要使无功电流流动而使马达效率下降的问题。
发明内容
本发明使鉴于这样的问题而完成的,其目的在于提供一种马达的转子以及这种转子的制造方法,该马达的转子即使在将磁通密度不同的磁铁使用于同一马达的情况下,转矩也不会产生偏差。
本发明为达成上述目的,根据第一方案,提供一种转子,其具备转子铁心以及配置于该转子铁心的周面或该转子铁心的内部的多个磁铁,上述转子铁心轴向上的上述多个磁铁各自的磁铁长度根据上述磁铁的残留磁通密度而决定。
根据第二方案,在第一方案中,上述各磁铁的轴向长度如下决定:将磁铁的基准轴向长度乘以上述磁铁的残留磁通密度,再除以上述磁铁的基准残留磁通密度。
根据第三方案,在第一或第二方案中,上述各磁铁的轴向长度比上述转子铁心的轴向长度更短。
根据第四方案,在第一至第三任一个方案中,在上述转子铁心的内部沿轴向形成有分别保持上述多个磁铁的多个磁铁保持孔,上述多个磁铁被保持于上述多个磁铁保持孔,通过填充于上述多个磁铁各自与上述磁铁保持孔之间的间隙的树脂来固定上述磁铁,根据上述多个磁铁的轴向长度而上述树脂的填充量不同。
根据第五方案,在第四方案中,在上述转子铁心的轴向上,上述多个磁铁的一端定位于上述磁铁保持孔的一端,在上述多个磁铁的另一端与上述磁铁保持孔的另一端之间填充有上述树脂。
根据第六方案,提供一种方案一的转子的制造方法。将上述多个磁铁分别配置于在上述转子铁心的内部沿轴向形成的多个磁铁保持孔,在上述磁铁与上述磁铁保持孔的各个间隙中填充树脂以分别固定上述磁铁,上述树脂的填充量根据上述磁铁各自的轴向长度而不同。
根据第七方案,在第六方案中,还包括,在上述转子铁心的轴向上,将上述多个磁铁的一端定位于上述磁铁保持孔的一端,在上述多个磁铁的另一端与上述磁铁保持孔的另一端之间填充上述树脂。
根据对附图所示的本发明的典型的实施方式的详细说明可以进一步清楚本发明的上述目的、特征以及优点及其他的目的、特征以及优点。
附图说明
图1A是基于本发明的第一实施方式的马达的立体图。
图1B是表示图1A所示的转子的一个磁铁的图。
图2A是基于本发明的第二实施方式的马达的立体图。
图2B是表示图2A所示的转子的一个磁铁的图。
图3是转子的轴向的局部剖视图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的附图中,对相同的部件标注相同的符号。为了便于理解,对这些附图的尺寸比例进行了适当的变更。
图1A是基于本发明的第一实施方式的马达的立体图,图1B是表示图1A所示的转子的一个磁铁的图。图1A所示的电动机10包含有由导电性的电磁钢板、铁、铝或压粉铁心等材料形成的转子铁心11。转子铁心11通过压入、热压配合等嵌合于旋转轴15的外周面,同旋转轴15一体地旋转。
如图1A所示,在转子铁心的外周面上沿周向粘贴有多个、图1A中为四个磁铁14a。然后,在轴向上还有四个磁铁14b以在转子铁心11的轴向上与四个磁铁14a分离的方式同样地粘贴于转子铁心11的外周面。
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