[发明专利]空天地一体化态势表达引擎及其抖动消除方法

权利要求书

1.空天地一体化态势表达引擎的抖动消除方法，其特征在于，包括如下步骤：

首先计算目标物最大外接球体的半径R和目标中心到视点中心的距离dis，然后按式（21）设定三维引擎的透视投影参数：近裁剪面zNear和远裁剪面zFar，zNear=dis-RZFar=dis+R---(21).]]>

2.根据权利要求1所述的空天地一体化态势表达引擎的抖动消除方法，其特征在于，还包括以视点为中心原点的局部坐标来进行抖动消除的步骤：在计算出目标在视点局部坐标系的坐标后，再以视点为原点进行目标的绘制；S-XYZ是采用大浮点数的坐标系，O-X′Y′Z′是视点局部坐标系，P点是目标点，设P点在S-XYZ中的坐标为(X,Y,Z)^T，P点在O-X′Y′Z′中的坐标为(△X,△Y,△Z)^T，则观测目标由日心黄道坐标变换到视点局部坐标系的坐标的公式为：ΔXΔYΔZ=MXYZ+T---(9),]]>式（9）中M，T分别为视点局部坐标系在日心黄道坐标系下的旋转和位移矩阵。

3.采用权利要求1所述的空天地一体化态势表达引擎的抖动消除方法，其特征在于，包括：

三维引擎的透视投影参数模块：首先计算目标物外包围合的半径R和目标中心到视点中心的距离dis，然后按式（21）计算设定三维引擎的透视投影参数：近裁剪面zNear和远裁剪面zFar，zNear=dis-RZFar=dis+R---(21).]]>

4.根据权利要求3所述的空天地一体化态势表达引擎的抖动消除方法，其特征在于，还包括以视点为中心原点的局部坐标来进行抖动消除的处理模块：在计算出目标在视点局部坐标系的坐标后，再以视点为原点进行目标的绘制，S-XYZ是采用大浮点数的坐标系，O-X′Y′Z′是视点局部坐标系，P点是目标点，设P点在S-XYZ中的坐标为(X,Y,Z)^T，P点在O-X′Y′Z′中的坐标为(△X,△Y,△Z)^T，则观测目标由日心黄道坐标变换到视点局部坐标系的坐标的公式为：ΔXΔYΔZ=MXYZ+T---(9),]]>式（9）中M，T分别为视点局部坐标系在日心黄道坐标系下的旋转和位移矩阵。