[发明专利]两轮平衡车复位装置及采用该装置的自平衡电动车

说明书

技术领域

本发明涉及两轮平衡车复位装置，尤其是涉及一种两轮平衡车复位装置及采用该装置的自平衡电动车，属于电动车技术领域。

背景技术

目前，自平衡两轮机器人的转向装置主要有两种操作结构，一种是摆动式，另外一种是转动式。在摆动式的转向装置中，转轴水平地设置在自平衡两轮机器人的支撑平台上，转轴的一端与一摆杆相连，操作者在转向时操纵设置于摆杆上端的把手带动摆轩从初始的中间位置向左或向右摆动， 进而带动与该摆杆相连的水平转轴由初始位置围绕该水平转轴的中轴线沿顺时针方向或逆时针方向转动，通过检测装置检测到该水平转轴转动角度的大小，并将反映该转动角度变化量的检测信号发送至该自平衡两轮机器人的控制系统，从而控制该自平衡两轮机器人的转向。在转动式的转向装置中， 转轴竖立在自平衡两轮机器人的支撑平台上，操作者在转向时通过手或腿的操作带动设置于转轴上端的把手向顺时针方向或逆时针方向转动，进而带动与该把手相连的转轴由初始位置围绕该转轴的中轴线沿顺时针方向或逆时针方向转动，通过检测装置检测到该转轴转动角度的大小，并将反映该转轴角度变化量的检测信号发送至该自平衡两轮机器人的控制系统，从而控制该自平衡两轮机器人的转向。

在上述的两种转向装置中，都需要考虑在操作者撤销施加给转向装置的转动力矩后、能够使该转向装置的转轴以及把手或摆杆自动回复到初始位置的复位问题。在现有的摆动式转向装置中， 虽然设有复位机构，但存在着结构复杂、不耐用的缺点。因此，迫切的需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

   本发明正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种结构简单、操作方便的两轮平衡车复位装置及采用该装置的自平衡电动车，当驱使转轴转动的力矩消除后、能够使转轴复位到初始位置的复位机构，该复位机构结构简单，坚固耐用。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种两轮平衡车复位装置，其特征在于，所述复位装置由以下组成，轴承组（1）、转轴（2）、弹簧组（3）以及垫片（4），所述转轴贯穿在轴承组内，轴承组的下方依次设置有垫片和弹簧组，当两轮车的操纵杆转动时，将带动转轴在轴承组内转动，转轴上将压住垫片，使垫片发生转动；垫片转动后，将使弹簧组的两个弹簧分别伸长或缩短；弹簧组将产生与操纵杆转动相反方向的力矩，松开操纵杆时，弹簧组将会复位，复位过程中，将带动垫片复位；垫片往回转动时，将推动转轴复位，最终，操纵杆回到初始位置。

作为本发明的一种改进，所述转轴由轴和半圆柱组成，半圆柱设置在两个轴之间，并且半圆柱的高度高于两边轴的位置，所述半圆柱与垫片紧密贴合在一起。当操纵杆转动时，将带动转轴在轴承组内转动，此时，转轴上的半圆柱将压住垫片，进而带动垫片转动，垫片转动后，将带动弹簧组的两个弹簧分别伸长或者缩短。

作为本发明的一种改进，所述垫片上设置有两个圆柱型凸起。所述凸起用于将垫片固定在弹簧上，进而使得弹簧与垫片之间转动时保持一致性。

作为本发明的一种改进，所述轴承组的数量为2个，用来固定转轴，所述两组轴承组设置在垫片的两边。

设置有复位装置的两轮自平衡电动车，所述两轮自平衡电动车包括操纵杆、车体、车轮、电机、电路系统、电池组、客户端，所述电动车的车轮位于车辆两侧；所述操纵杆设置于两个车轮中间，所述电路系统通过检测操纵者的前后重心的变化进而通过电机控制车辆的前进和后退；所述电路系统通过检测操纵杆转动角度的变化进而通过电机控制车辆的转动，所述两轮自平衡电动车通过电路系统实现与客户端的无线通讯；所述操纵杆包括把手、把手连接件、调整旋钮、伸缩杆、操纵杆复位装置、磁铁，所述调整旋钮用来调整伸缩杆的长短，操纵杆复位装置用于在操纵杆被旋转后，将操纵杆弹回初始位置；磁铁位于操纵杆底部，用于供霍尔传感器测量操纵杆转角，所述操纵杆复位装置由以下组成，轴承组、转轴、弹簧组以及垫片，所述转轴贯穿在轴承组内，轴承组的下方依次设置有垫片和弹簧组，当两轮车的操纵杆转动时，将带动转轴在轴承组内转动，转轴上将压住垫片，使垫片发生转动；垫片转动后，将使弹簧组的两个弹簧分别伸长或缩短；弹簧组将产生与操纵杆转动相反方向的力矩，松开操纵杆时，弹簧组将会复位，复位过程中，将带动垫片复位；垫片往回转动时，将推动转轴复位，最终，操纵杆回到初始位置。

作为本发明的一种改进，所述转轴由轴和半圆柱组成，半圆柱设置在两个轴之间，并且半圆柱的高度高于两边轴的位置，所述半圆柱与垫片紧密贴合在一起。当操纵杆转动时，将带动转轴在轴承组内转动，此时，转轴上的半圆柱将压住垫片，进而带动垫片转动，垫片转动后，将带动弹簧组的两个弹簧分别伸长或者缩短。