[发明专利]一种基板反转装置

说明书

技术领域

本发明涉及液晶面板制造技术领域，尤其涉及一种基板反转装置。

背景技术

在液晶显示面板的制造过程中，需要采用机械手将基板输送到基板反转装置处，使用基板反转装置使基板围绕水平轴线进行旋转，来使得基板反转。在现有技术中，基板反转装置通常包括一工作台，基板可以被放置并固定于该工作台上，工作台上设置有对位结构，用于使得基板准确对位，工作台上连接有旋转轴，可以通过该旋转轴带动基板围绕水平轴线旋转180°。

现有技术中的基板反转装置具有以下不足：

由于基板反转装置只能在工作台的一侧放置基板，一次只能处理一块基板，待放置于该基板反转装置的基板反转180°之后，才能放置下一块基板，装置的稼动率较低，机械手等待时间长，设备磨损较快；由于基板反转装置一次只能放置一块基板，当在基板反转过程中基板发生掉落时，必须马上停止运行，严重影响生产；基板反转装置是通过在基板的两个对角位置处设置对位结构来对基板进行对位，这种对位方式对位精度较差，对位消耗时间长；此外，在基板反转装置处理工序之前的基板有可能由于前边工序的错误信息，导致产品信息跟实际信息不符，但是基板反转装置并没有能够读取基板上产品信息（标记）的功能，从而导致生产产品错误，成本升高。

发明内容

本发明的目的是提供一种基板反转装置，其可以提高生产效率，延长设备折旧时间，降低成本。

本发明所提供的技术方案如下：

一种基板反转装置，包括：

至少两个固定单元，每一所述固定单元上能够至少固定一块基板；

以及，用于带动至少两个所述固定单元旋转，以使得至少两块基板同时反转的旋转驱动单元，所述旋转驱动单元与至少两个固定单元连接。

进一步的，每一所述固定单元包括：

工作台，所述工作台具有用于放置基板的固定面；

用于将基板固定于所述固定面的固定结构，所述固定结构设置于所述工作台上；以及，用于对基板进行精确对位的对位结构，所述对位结构设置于所述工作台上。

进一步的，所述固定单元有两个，两个所述固定单元的工作台相对设置；所述旋转驱动单元包括沿一水平轴线放置的旋转轴，所述旋转轴设置于两个所述固定单元的工作台之间，并分别两个所述固定单元的工作台连接。

进一步的，所述固定结构包括：

分布在所述工作台的固定面上，用于将基板吸附于所述工作台的固定面上的多个吸盘；以及，与所述吸盘连通的输气管路。

进一步的，不同的所述固定单元上的吸盘分别连通不同的所述输气管路。

进一步的，所述对位结构包括用于至少分别对基板的四个角进行对位的至少四个对位部件，每一所述对位部件包括用于对基板的相应的角的一侧边进行定位的第一定位臂和用于对基板的相应的角的另一侧边进行定位的第二定位臂。

进一步的，所述基板反转装置还包括用于读取基板上的标记信息的读取单元。

进一步的，所述读取单元设置于至少一个所述对位部件的第一定位臂和/或第二定位臂上。

进一步的，所述读取单元以可移动地方式设置于至少一个所述对位部件的第一定位臂和/或第二定位臂上。

进一步的，所述基板反转装置还包括用于感知所述工作台上的基板的状态的传感器，所述传感器设置于所述工作台的固定面上。

进一步的，所述传感器至少有四个，至少四个所述传感器分布于所述工作台的固定面的四个角上。

本发明的有益效果如下：

本发明的基板反转装置由于设置有至少两个固定单元，每一固定单元可以至少固定一块基板，且至少两个固定单元可以由同一旋转驱动单元驱动旋转，从而可以实现同时处理至少两块基板，减少了设备的等待时间，提高了设备运转效率，延长了设备折旧时间，降低了成本，提高了设备的稼动率。

附图说明

图1为本发明所提供的基板反转装置的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

针对现有技术中的基板反转装置的工作台反转一次只能处理一块基板，设备等待时间长，稼动率较低，磨损较快的问题，本发明提供了一种基板反转装置，其可以同时处理至少两块基板，减少设备的等待时间，提高了设备运转效率，延长设备折旧时间，降低了成本，提高稼动率。

如图1所示，本发明所提供的基板反转装置包括：

至少两个固定单元，每一所述固定单元上能够至少固定一块基板；