[发明专利]支持格雷码编码器的执行机构位置转换模块无效

专利信息
申请号: 201310530886.6 申请日: 2013-10-30
公开(公告)号: CN103528600A 公开(公告)日: 2014-01-22
发明(设计)人: 宋喆;刘伟;张中远;王丹;张宇 申请(专利权)人: 天津市津达执行器有限公司
主分类号: G01D5/00 分类号: G01D5/00
代理公司: 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 代理人: 孙春玲
地址: 300112*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 支持 格雷码 编码器 执行机构 位置 转换 模块
【权利要求书】:

1.一种支持格雷码编码器的执行机构位置转换模块,包括单片机,其特征在于:还包括格雷码绝对值编码器(J2)、RS422电路(IC3)和施密特触发器(IC5),所述RS422电路包括VCC、R0、DI、GND、A、B、Z、Y脚,所述施密特触发器包括1A、GND、2A、1Y、2Y和VCC脚,所述格雷码绝对值编码器(J2)包括第一到第六,六个脚,所述各GND脚均接地,所述格雷码绝对值编码器(J2)的第六脚接地,所述各VCC均接5V电源,所述格雷码绝对值编码器(J2)的第五脚接12V电源,所述R0与1A连接,所述DI和2Y均与单片机相连,所述2A和1Y相连,所述A串接共轭线圈(T2)后与格雷码绝对值编码器(J2)第四脚相连,所述B串接共轭线圈(T2)后与格雷码绝对值编码器(J2)第三脚相连,所述Z与格雷码绝对值编码器(J2)第二脚相连,所述Y脚与格雷码绝对值编码器(J2)第一脚相连。

2.根据权利要求1所述支持格雷码编码器的执行机构位置转换模块,其特征在于,所述A、B脚均连有RC串联滤波电路。

3.根据权利要求1所述支持格雷码编码器的执行机构位置转换模块,其特征在于,所述5V电源连有去耦电容。

4.根据权利要求1所述支持格雷码编码器的执行机构位置转换模块,其特征在于,所述施密特触发器(IC5)型号为74LVC2G14。

5.根据权利要求1所述支持格雷码编码器的执行机构位置转换模块,其特征在于,所述单片机的型号为ATMEGA88。

6.根据权利要求1-5任一项所述的支持格雷码编码器的执行机构位置转换模块,其特征在于:所述RS422电路(IC3)的型号为MAX3084。

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