[发明专利]衣物处理机及其操作方法

权利要求书

1.一种利用布置在衣物处理机中的控制器来操作衣物处理机的方法，所述衣物处理机包括滚筒，所述方法包括：

使所述滚筒以第一速度旋转；

在第一速度旋转区段期间使用强制振动生成信号使所述滚筒强制地振动；以及

在强制振动之后确定使所述滚筒加速或者减速。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在强制振动区段期间感测滚筒失衡量；和

基于所述滚筒失衡量来计算所述滚筒内的衣物位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一速度是在所述滚筒的旋转期间衣物被附着到所述滚筒的圆周表面时的速度。

4.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

在所述强制振动之前感测在所述第一速度旋转区段期间的失衡，

其中，所述衣物位置的计算包括：基于在强制振动之前感测到的滚筒失衡量和在所述强制振动区段期间感测到的滚筒失衡量，计算所述滚筒内的衣物位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述滚筒的强制振动包括：通过将用于强制振动生成的操作命令值添加到用于以所述第一速度旋转的操作命令值而使所述滚筒强制地振动。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，用于强制振动生成的所述命令值是与所述衣物处理机的谐振带频相对应的操作命令值。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述滚筒的强制振动包括：通过将用于强制振动生成的电流命令值添加到用于以所述第一速度旋转的电流命令值而使所述滚筒强制地振动，并且

其中，所述位置的计算包括：基于与在所述强制振动生成信号输入之前和之后的电流命令值的变化或者所述滚筒的旋转的比率的变化对应的滚筒失衡量，来计算所述位置。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述滚筒的强制振动包括:通过将用于强制振动生成的速度命令值添加到用于以所述第一速度旋转的速度命令值而使所述滚筒强制地振动，并且

其中，所述位置的计算包括：基于与在所述强制振动生成信号输入之前和之后的速度命令值的变化、所述滚筒的旋转的比率的变化、或者用于以所述第一速度旋转的电流命令值的变化对应的滚筒失衡量，来计算所述位置。

9.根据权利要求2所述的方法，其中，所述滚筒的强制振动包括：通过将用于强制振动生成的电压命令值添加到用于以所述第一速度旋转的电压命令值而使所述滚筒强制地振动，并且

其中，所述位置的计算包括：基于与在所述强制振动生成信号输入之前和之后的电压命令值的变化、所述滚筒的旋转的比率的变化、用于以所述第一速度旋转的电流命令值的变化、或者用于以所述第一速度旋转的速度命令值的变化对应的滚筒失衡量，来计算所述位置。

10.根据权利要求4所述的方法，其中，在强制振动之前感测滚筒失衡量包括：基于速度命令值的变化、电流命令值的变化、电压命令值的变化、或者用于以所述第一速度旋转的所述滚筒的旋转的比率的变化来感测所述滚筒失衡量。

11.根据权利要求4所述的方法，其中，所述位置的计算包括：

基于在强制振动之前感测到的滚筒失衡量，将所述衣物位置分类成多个组；和

基于在强制振动期间感测到的滚筒失衡量，计算每个组中的详细位置。

12.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

如果在强制振动之前感测到的滚筒失衡量等于或者大于容许值，则使所述滚筒从所述第一速度减速。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述强制振动生成信号的频率连续地或者逐步地增加。

14.一种衣物处理机，包括：

滚筒；

马达，所述马达使所述滚筒旋转；

驱动单元，在第一速度旋转区段期间,所述驱动单元控制所述马达以使所述滚筒以第一速度旋转，并且使用强制振动生成信号使所述滚筒强制地振动；以及

控制器，所述控制器确定在强制振动之后使所述滚筒加速或者减速。

15.根据权利要求14所述的衣物处理机，其中，所述控制器在强制振动区段期间感测滚筒失衡量，并且基于所述滚筒失衡量来计算所述滚筒内的衣物位置。