[发明专利]手持终端控制设备及控制方法

权利要求书

1.手持终端控制设备，其特征在于，包括：

输入模块，用于将输入控制信号发送给处理器；

运动状态信息获取模块，用于将所述手持终端的运动状态信息发送给处理器；

处理器，用于根据所述输入控制信号开启运动状态信息获取模块以及根据所述运动状态信息获得所述手持终端的运动轨迹，并将所述运动轨迹发送给无线通信模块；

无线通信模块，用于将所述运动轨迹通过无线网络发送给上位机。

2.根据权利要求1所述的手持终端控制设备，其特征在于，所述运动状态信息获取模块包括：

三轴加速度计，用于根据采集到的三维方向上的加速度信息，获取所述手持终端在三维方向上的瞬时加速度；

三轴陀螺仪，用于根据采集到的角位移信息获得环境的固有加速度在三维方向上的分配变化信息。

3.根据权利要求1所述的手持终端控制设备，其特征在于，所述处理器包括单片机、ARM、含有MPU内核的数字信号处理器或逻辑阵列模块。

4.根据权利要求1所述的手持终端控制设备的控制方法，其特征在于，包括：

处理器根据输入模块的输入控制信号启动运动状态信息获取模块；

运动状态信息获取模块采集所述手持终端的运动状态信息并发送给处理器；

处理器根据所述运动状态信息计算获得所述手持终端的运动轨迹，并将所述运动轨迹发送给传输模块；

无线通信模块将所述运动轨迹通过无线网络发送给上位机。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在处理器根据输入模块的输入控制信号启动运动状态信息获取模块之前还包括：

处理器初始化及对所述手持终端的外围模块进行检测。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当所述输入控制信号为平面模式信号时，所述处理器仅根据所述运动状态信息中的二维方向上的运动信息获得所述手持终端在二维方向上的运动轨迹；当所述输入控制信号为空间模式信号时，所述处理器根据所述运动状态信息中的三维方向上的运动信息获得所述手持终端在三维方向上的运动轨迹。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，采集所述手持终端的运动状态信息包括：

通过三轴加速度计获取三维方向上的固有加速度和瞬时加速度信息；

将所述瞬时加速度值减去所述固有加速度至，获得所述手持终端相对于环境的加速度值；

通过三轴陀螺仪获取三维方向上的瞬时角加速度信息；

对所述角加速度信息在时间上进行两次积分，获得所述手持终端在当前时刻三维方向的角速度以及所述手持终端沿三维方向的角位移。