[发明专利]一种撞击式核桃采摘机

说明书

技术领域

本发明属于林果采摘领域，具体涉及一种撞击式核桃采摘机。

背景技术

传统的核桃采摘方法是人工采摘，目前国内核桃采摘依然普遍采用“竹竿敲打法”一次完成收获，这种方式劳动强度大，容易损伤核桃，影响贮藏，危险系数高，效率低，容易损伤叶枝芽，影响树的长势，降低来年核桃的产量等问题。随着核桃种植业规模的不断扩大，急需改变核桃采摘效率低的严峻现状。为了提高采摘效率，如中国专利说明书公开了一种“震动采摘机”(专利号为200820135334.X)，这种手握式的采摘机利用高频振荡能使果实脱落，虽然不是用杆子敲打，但仍然是依靠手将激振头部挂在树枝上，并且手得一直握紧金属杆，杆的长度固定不变，采摘高度有限，因此其采摘工作效率依然不高且劳动强度大。又如中国专利说明书还公开了一种“振动式果树采收机”(专利号为200820125040.9)，这种振动式果树采收机，由激振装置、液压控制系统、油箱及配重组成，其特征在于：果树激振装置安装在不小于44kw的拖拉机前端，包含左、右侧面支架、主梁架、伸缩支臂、振动头悬挂架和钳式振动头，液压控制系统安装在果树振摇装置右侧面支架上拖拉机驾驶员伸千可及的位置，油箱及配重三点挂接在拖拉机后。虽然操作简单，采果速度快，而且采收机的机械振动不会破坏树体，解放了人力劳动，从而节省劳动力，提高收获的效率。但是该设备机械结构复杂，制造成本高，要求很大的工作空间，不适用我国现在的矮化密植型果林以及山区丘陵地区果园。又如国内专利公开了一种“林果采摘机”(专利号201010278963.X)。该采摘机包括移动式行走装置、动力电源、采摘升降装置，折叠延长杆、气站、振动采摘装置。该采摘机的振动采摘装置能对不同位置距离和不同高低的果树夹持，采用履带式行走装置，适用山地道路坡度大的土作面上采收林果，该机机动灵活，采收效率高。但其所占面积较大，笨重，不适于山坡等核桃林园的采摘。又如国内有专利公开“一种爬树式山核桃采摘机器人”(其专利号为201110377079.6)，这种山核桃采摘机器人包括爬树机构、机械臂和末端执行装置。在机械臂实现定位使其处于所摘取果实前方一定距离以内以后，停止机械臂的动作。启动执行电机，电机带动曲柄转动，通过曲柄滑块机构使剪刀闭合，剪下山核桃。这种采摘机器人也只是模仿人人工采摘方式，结构较复杂、生产成本高，效率低不适合大面积的核桃林采摘。又如国内专利公开一种“便携式山核桃采摘装置”(专利号201110161468.5)。主要包括一含有油门控制件的动力源、一采摘杆、一传动轴、一振动机构和一采摘夹头，该机体积小，携带方便，但只能采摘初级树枝上的山核桃，所以适用范围有限。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种撞击式核桃采摘机，该采摘机结构简单，可以满足不同位置、不同核桃树品种的采摘要求。

为达到上述目的，本发明所述的撞击式核桃采摘机包括刚性杆、撞击装置、传动系统、用于通过传动系统带动撞击装置撞击核桃树的动力装置、用于控制动力装置的开关及输出轴转速的控制器、以及用于夹持在核桃树上的夹持装置；

所述控制器与动力装置的控制端相连接，动力装置的输出轴通过传动系统与撞击装置的驱动器相连接，撞击装置及夹持装置均固定在刚性杆上。

所述撞击装置包括箱体、平底从动杆、弹簧、橡胶块、以及驱动平底从动杆往复运动的驱动器，箱体固定在所述刚性杆上，箱体的一侧开设有孔，橡胶块与平底从动杆的顶部相连接，平底从动杆的顶部穿过所述箱体上的孔伸出到箱体外，弹簧的一端与平底从动杆底部的上表面相连接，另一端与箱体的内壁相连接，驱动器与动力装置的输出轴通过传动系统相连接。

所述驱动器为凸轮机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构、液压的驱动器或气动的驱动器中的一种。

所述夹持装置为弧形钩。

还包括与刚性杆相连接的圆弧垫块，圆弧垫块包括圆弧橡胶垫块、以及用于夹持在核桃树上的刚性圆弧板，圆弧橡胶垫块固定于刚性圆弧板的内侧，刚性圆弧板的外侧与刚性杆相连接。

所述动力装置为汽油机、电动机或柴油机中的一种。

所述控制器与动力装置的控制端通过无线通信的方式或有线通信的方式相连接。

本发明具有以下有益效果：