[发明专利]投影型图像显示装置、图像投影方法和计算机程序

权利要求书

1.一种投影型图像显示装置，包括：

被构造成将图像投影到被投射体上的投影部；

相机部，设置在不同于所述投影部的照射位置的位置，被构造成拍摄投影到被投射体上的图像；

校正量检测部，被构造成当测试图案从所述投影部投影到被投射体上时从由所述相机部拍摄的测试图像去除背景、检测有关背景去除后的测试图像中的测试图案的坐标的信息以及基于所述坐标的信息计算校正从所述投影部投影的图像用的校正参数；和

基于所述校正参数校正从所述投影部投影的图像的图像校正部。

2.如权利要求1所述的投影型图像显示装置，

其中所述校正量检测部计算来自背景去除后的所述测试图像的所述测试图案的多个特征点的坐标，并且从所述多个特征点的坐标计算校正被写体的投影图像中包含的失真用的射影变换参数，和

其中所述图像校正部通过所述射影变换参数对从所述投影部投影的图像进行射影变换。

3.如权利要求1所述的投影型图像显示装置，

其中所述相机部当所述测试图案未从所述投影部照射时拍摄第一测试图像，和当所述测试图案从所述投影部照射时拍摄第二测试图像，和

其中所述校正量检测部通过生成第一测试图像和第二测试图像之间的差从第二测试图像去除背景的信息，并且获得包含所述测试图案的背景去除后的所述测试图像。

4.如权利要求1所述的投影型图像显示装置，

其中所述相机部当第一测试图案从所述投影部照射时拍摄第一测试图像，和当第二测试图案从所述投影部照射时拍摄第二测试图像，和

其中所述校正量检测部通过生成第一测试图像和第二测试图像之间的差从第一测试图像和第二测试图像去除背景的信息，并且获得包含其中第一测试图案和第二测试图案被合成的测试图案的背景去除后的所述测试图像。

5.如权利要求3或4所述的投影型图像显示装置，

其中所述校正量检测部在进行第一测试图像和第二测试图像之间的亮度调节后进行背景的信息的去除处理。

6.如权利要求5所述的投影型图像显示装置，

其中所述校正量检测部通过将以第一测试图像和第二测试图像之一为基准的平均亮度的比率乘以另一个图像的像素值进行所述亮度调节处理。

7.如权利要求6所述的投影型图像显示装置，

其中所述校正量检测部针对其中第一测试图像和第二测试图像分别在水平和垂直方向上被分割的每个区域进行所述亮度调节处理。

8.如权利要求1所述的投影型图像显示装置，

其中所述校正量检测部针对包含背景去除后的所述测试图像中的测试图案的区域使亮度标准化。

9.如权利要求8所述的投影型图像显示装置，

其中所述校正量检测部仅针对所述测试图像中的像素值的分散值等于或大于预定阈值的区域使亮度标准化。

10.如权利要求3所述的投影型图像显示装置，

其中使用包含多条垂直线和多条水平线的网状测试图案，

其中所述校正量检测部基于由背景去除后的所述测试图像中包含的测试图案的垂直线和水平线的各交点构成的多个特征点的坐标，计算校正失真用的射影变换参数，和

其中所述图像校正部通过所述射影变换参数对从所述投影部投影的图像进行射影变换。

11.如权利要求10所述的投影型图像显示装置，

其中所述测试图案还包含对应于成为所述测试图案的轮廓的矩形的对角线的两个狭缝。

12.如权利要求10所述的投影型图像显示装置，

其中所述校正量检测部基于能够从背景去除后的所述测试图像检测到的特征点的坐标，推测能够从所述投影部投影到被投射体上的最大图像尺寸。

13.如权利要求4所述的投影型图像显示装置，

其中使用包含多条垂直线的第一测试图案和包含多条水平线的第二测试图案，

其中所述校正量检测部基于由背景去除后的所述测试图像中包含的测试图案的垂直线和水平线的各交点构成的多个特征点的坐标，计算校正失真用的射影变换参数，和

其中所述图像校正部通过所述射影变换参数对从所述投影部投影的图像进行射影变换。