[发明专利]带有位移传感器自动标定功能的磁悬浮轴承数字控制器

权利要求书

1.一种带有位移传感器自动标定功能的磁悬浮轴承数字控制器，能够消除磁悬浮轴承所配备的差分式位移传感器的偏移量；所述的磁悬浮轴承包括磁悬浮转子以及布置在磁悬浮转子外围的N对差动电磁铁，其中：N为正整数；每对差动电磁铁包括两块磁悬浮电磁铁，分别为磁悬浮电磁铁A、磁悬浮电磁铁B；每对差动电磁铁均配备有一对差分式位移传感器，所述的差分式位移传感器包括两个位移传感器探头，分别为位移传感器探头A、位移传感器探头B；其中，位移传感器探头A与磁悬浮电磁铁A对应，而位移传感器探头B则与磁悬浮电磁铁B对应；所述数字控制器包括DSP芯片、位移传感器接口电路以及控制信号输出电路，DSP芯片通过位移传感器接口电路接收位移传感器探头A、位移传感器探头B采集的位移信号，DSP芯片根据所接收到的位移传感器探头A、位移传感器探头B所反馈的位移信号，依次通过控制信号输出接口电路、功率放大器对磁悬浮轴承的工况进行控制，其特征在于，还包括加法电路和D/A芯片；所述DSP芯片分别针对位移传感器A、位移传感器B预设有偏移量P_A、P_B，所述偏移量P_A或者P_B通过D/A芯片的信号转换后，通过加法电路叠加到位移传感器接口电路的输出信号上，作为DSP芯片的输入信号，以完成相应位移传感器A或者B的偏移量补偿。

2.根据权利要求1所述带有位移传感器自动标定功能的磁悬浮轴承数字控制器，其特征在于，所述DSP芯片针对位移传感器探头B预设的偏移量P_B通过下述步骤获取：首先，DSP芯片接收到位移传感器探头B所反馈的位移信号后，将位移传感器探头B所反馈的位移信号的绝对值|S_B|与DSP芯片的寄存器中储存的位移传感器探头A所反馈的位移信号的绝对值|S_A|进行大小判别，若位移传感器探头A所反馈的位移信号的绝对值|S_A|与位移传感器探头B所反馈的位移信号的绝对值|S_B|不一致，则求取绝对值|S_B|与绝对值|S_A|的差值|S_B|-|S_A|，所述差值|S_B|-|S_A|即为DSP芯片针对位移传感器探头B预设的偏移量P_B。

3.根据权利要求1所述带有位移传感器自动标定功能的磁悬浮轴承数字控制器，其特征在于，所述DSP芯片针对位移传感器探头A预设的偏移量P_A通过下述步骤获取：首先，DSP芯片接收到位移传感器探头A所反馈的位移信号后，将位移传感器探头A所反馈的位移信号的绝对值|S_A|与DSP芯片的寄存器中储存的位移传感器探头B所反馈的位移信号的绝对值|S_B|进行大小判别，若位移传感器探头A所反馈的位移信号的绝对值|S_A|与位移传感器探头B所反馈的位移信号的绝对值|S_B|不一致，则求取绝对值|S_A|与绝对值|S_B|的差值|S_A|-|S_B|，所述差值|S_A|-|S_B|即为DSP芯片针对位移传感器探头A预设的偏移量P_A。