[发明专利]一种寻口自动旋盖机有效
申请号: | 201310529024.1 | 申请日: | 2013-10-30 |
公开(公告)号: | CN104591054A | 公开(公告)日: | 2015-05-06 |
发明(设计)人: | 韩锐;唐维庄;徐志刚 | 申请(专利权)人: | 北京航天斯达新技术装备公司;北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | B67B3/20 | 分类号: | B67B3/20 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高尚梅 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 旋盖机 | ||
1.一种寻口自动旋盖机,包括架体(1)、安装在架体(1)上的寻口定位系统、与寻口定位系统连接的旋盖系统和辊道线(16),其特征在于:
所述架体(1)为长方体形框架,长方体框架中间对称设有两根纵梁,所述两根纵梁间设有横梁,长方体的一个侧面与所述纵梁间横梁的水平位置设有横梁;
所述寻口定位系统包括X轴支撑架(2)、十字平台(4)、分别与十字平台(4)X轴和Y轴连接的第一防爆步进电机(5-1)和第一防爆步进电机(5-2)、Y轴支架(6)、两个薄型带导杆气缸(7)、减速机支架(8)、第三防爆步进电机(9)、减速机(10);X轴支撑架(2)为一块长方形钢板作为上板,上板两侧对称各开有一排条形孔,下面两侧垂直上板方向设置两个带有条形孔的固定片;
以架体(1)两侧横梁为基础,将带有两个固定片的长方形X轴支撑架(2)固定在架体(1)两侧横梁上;在X轴支撑架(2)上固定由第一防爆步进电机(5-1)驱动的十字平台(4)的X轴;将倒置的U形Y轴支架(6)安装在第一防爆步进电机(5-2)驱动的十字平台(4)Y轴上;在Y轴支架(6)两侧钢板上的分别固定一个薄型带导杆气缸(7),带有导杆的推面向下;将两侧带耳的U型减速机支架(8)的两个耳片分别与薄型带导杆气缸(7)推面固定安装;通过减速机支架(8)底端凹面中心的圆形通孔定位安装由第三防爆步进电机(9)驱动的减速机(10);
所述旋盖系统包括旋盖组件(11)、旋盖头位置检测架(18)和安装在旋盖头位置检测架(18)上的接近开关(17);旋盖头位置检测架(18)固定安装在架体(1)纵梁之间横梁上,端头部分加装有传感器;旋盖组件(11)具有内含磁钢体的旋盖头,旋盖头上安装有扭力离合器,通过键和销钉固定在减速机(10)的驱动轴上;
所述辊道线(16)为通过电机驱动辊道来传输设备的运输线体,安装在架体(1)下部。
2.如权利要求1所述的一种寻口自动旋盖机,其特征在于:所述X轴支撑架(2)的上板下面平行设置有两个管状方钢,管状方钢下面设置一块钢板作为下板,下板下面两侧垂直设置两个固定片。
3.如权利要求1或2所述的一种寻口自动旋盖机,其特征在于:还设有X轴连接架(3),所述X轴连接架(3)为双侧折弯的长方形钢板,顶面两侧对称开有两排通孔,折弯形成的两个下沿对称设置一排通孔;将X轴支撑架(2)上板的条形孔与X轴连接架(3)两个下沿上的通孔通过螺钉连接,通过X轴连接架(3)上顶面的通孔固定由第一防爆步进电机(5-1)驱动的十字平台(4)的X轴。
4.如权利要求3所述的一种寻口自动旋盖机,其特征在于:还设有防爆视频系统,包括防爆摄像灯(12)、摄像灯安装架(13)、摄像头架连接板(14)和防爆摄像头(15);摄像灯安装架(13)两端具有两侧耳,两侧耳中间具有转轴,两侧耳处分别设有支架;在寻口定位系统上方、架体(1)框架内两侧相对位置对称焊接摄像灯安装架(13),在摄像灯安装架(13)上固定安装防爆摄像灯(12);在减速机支架(8)的前端面上固定安装摄像头架连接板;通过螺钉将防爆摄像头(15)安装在摄像头架连接板中间。
5.如权利要求4所述的一种寻口自动旋盖机,其特征在于:所述Y轴支架(6)为倒置的U形钢板,顶部为开有若干通孔的长方形钢板,两侧钢板上开有条形孔和圆孔。
6.如权利要求4所述的一种寻口自动旋盖机,其特征在于:所述减速机支架(8)为两侧带耳的U形结构,其低端凹面中间开有圆形通孔;圆形通孔周围均匀分布若干螺钉孔。
7.如权利要求4所述的一种寻口自动旋盖机,其特征在于:所述旋盖头位置检测架(18)靠近架体(1)处设有弹簧,用于驱动加装有传感器的端头。
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