[发明专利]矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置

权利要求书

1.一种矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置，其特征在于，包括总线、CPU处理器U1、CPU处理器U2、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5、CPU处理器U6；

所述CPU处理器U1、CPU处理器U2、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5、CPU处理器U6通过总线相连；

CPU处理器U1负责协调控制，开机条件检查与控制，调试接口，紧急停止的产生与解除；CPU处理器U2负责状态、故障分析与报警，紧急停止的产生与解除；CPU处理器U3负责行程控制；CPU处理器U4负责速度控制；CPU处理器U5负责转矩控制；CPU处理器U6负责转矩控制。

2.根据权利要求1所述的矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置，其特征在于，总线包括并行总线和串行总线；

CPU处理器U1通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送正常的启动和停止信号，CPU处理器U1通过自身的接口与外界连接，完成系统的调试，参数输入操作；CPU处理器U1通过串行接口连接到串行总线上，用于向串行总线发送系统紧急停止和解除信号；

CPU处理器U2通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送系统紧急停止和解除信号，接收串行总线上的紧急停止和解除信号；CPU处理器U2接收、存储与分析串行总线上的状态、故障和报警信号；

CPU处理器U3通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、速度给定信号接收并行总线上的启动、停止、行程给定信号；CPU处理器U3通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号；

CPU处理器U4通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、转矩给定信号接收并行总线上的启动、停止、速度给定信号；CPU处理器U4通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号；

CPU处理器U5通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、接收并行总线上的启动、停止、转矩给定信号；CPU5处理U5通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号；

CPU处理器U6通过并行接口连接到并行总线上，向并行总线发送状态、接收并行总线上的启动、停止、转矩给定信号；CPU6处理U6通过串行接口连接到串行总线上，向串行总线发送状态、故障、报警信号；接收串行总线上的紧急停止和解除信号。

3.根据权利要求1所述的矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置，其特征在于，CPU处理器U1、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5和CPU处理器U6中的并行处理电路及串行处理电路分别采用供电电源A、供电电源B供电，并行处理电路和串行处理电路间采用隔离单元进行电气隔离；CPU处理器U2采用单独的电源。