[发明专利]同步电机扭矩检测转子初始定位装置及方法

权利要求书

1.一种同步电机扭矩检测转子初始定位装置，其特征在于，包括：依次连接的转矩传感器、A／D转换模块、控制器、D／A转换模块和电流发生器；

转矩传感器的输入端用于连接同步电机的转子，转矩传感器产生表示转矩大小的模拟量信号；

转矩传感器的输出端连接到A／D转换模块的输入端，表示转矩大小的模拟量信号通过A／D转换模块转换为表示转矩大小的数字量信号；

A／D转换模块的输出端连接到控制器的输入端，表示转矩大小的数字量信号被送入控制器进行处理；

控制器的输出端连接到D／A转换模块的输入端，控制器将产生的电流矢量给定数字信号传输于D／A转换模块；

D／A转换模块的输出端连接到电流发生器的输入端，D／A转换模块将控制器传输过来的电流矢量给定数字信号转换为电流矢量给定模拟信号，并传输于电流发生器；

电流发生器根据D／A转换模块传输来的电流矢量给定模拟信号产生电流矢量作用于同步电机上。

2.根据权利要求1所述的同步电机扭矩检测转子初始定位装置，其特征在于，控制器通过D／A转换模块调节电流发生器产生不同方向的电流矢量施加在同步电机的定子上。

3.根据权利要求1所述的同步电机扭矩检测转子初始定位装置，其特征在于，系统上电后转子励磁，同步电机的转子产生不同的转矩模拟量信号，通过A／D转换模块进入控制器；电流发生器的电流矢量幅值根据同步电机的带载情况来确定；电流发生器的产生的电流矢量幅值不变，基本坐标轴任意设定，根据预设的频率产生三相正弦信号施加在电机定子上，同步电机的转子相应的会产生一个正弦的转矩信号；

判断电流矢量基本坐标轴的原点和转矩信号的零点相位差是否为零，如果不为零，则根据基本坐标轴的原点和转矩信号的零点相位差来修正基本坐标轴的原点，然后重新判断电流矢量基本坐标轴的原点和转矩信号的零点相位差是否为零，直至相位差为零即完成转子初始定位。

4.一种同步电机扭矩检测转子初始定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：系统上电，完成初始化；

步骤2：同步电机的转子励磁，控制器通过D／A转换模块产生电流矢量信号施加在同步电机的定子上；

步骤3：转矩传感器产生代表转矩大小的模拟量信号，通过A／D转换模块被控制器采集；

步骤4：控制器比较发出的电流矢量信号和采集来的转矩信号，判断转矩信号的原点和电流矢量信号的原点是否重合；如果重合则定位结束，如果不重合则根据所述发出的电流矢量信号和采集来的转矩信号的差值修正电流矢量基本坐标轴的原点，重新执行步骤2、步骤3和步骤4。