[发明专利]一种排料装置和一种管件接料送料装置

权利要求书

1.一种排料装置，包括支撑架、水平设置在所述支撑架上转轴和驱动转轴步进转动的驱动装置，所述转轴上间隔安装有多个排料圆盘，所述排料圆盘上设有若干条径向的排料槽，排料槽沿着排料圆盘的中心轴等间隔分布，相邻的排料槽之间的夹角为直角或锐角，各所述排料圆盘跟随转轴步进转动，在排料圆盘停顿间隙，所述排料圆盘有一条排料槽呈水平或倾斜向上状态，在该条排料槽沿着排料圆盘的转动方向的下一条排料槽处于竖直方向。

2.根据权利要求1所述的一种排料装置，其特征在于：每一所述排料槽于管件入口一端设有朝向排料圆盘转动方向的倾斜导向部。

3.根据权利要求1所述的一种排料装置，其特征在于：排料圆盘上相邻排料槽的夹角为60度。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种排料装置，其特征在于：在转轴端部的外侧设置有管件端部对齐机构，管件端部对齐机构包括对齐气缸，对齐气缸安装在所述支撑架上并具有对齐气缸推杆，对齐气缸推杆的连接有用于对齐排料圆盘停顿间隙时接料装置落至排料槽管件端部的定位板。

5.一种管件接料送料装置，包括支撑架，支撑架上设有接料装置和送料装置，所述接料装置与送料装置之间设有排料装置，所述接料装置包括设在支撑架上的卸料气缸和接料槽，所述卸料气缸设有用于控制接料槽接料或卸料的气缸推杆，其特征在于：所述排料装置为权利要求1至4任一所述的排料装置；所述接料装置与排料装置之间设有导向斜面，各所述排料圆盘跟随转轴步进转动，在排料圆盘停顿间隙，所述排料圆盘呈水平或倾斜向上状态的排料槽与导向斜面相对应以承接从接料装置落下的管件；所述送料装置包括用于夹持排料圆盘停顿间隙处于竖直方向排料槽中管件端部的夹持机构、用于调节夹持机构在竖直方向升降的升降机构及用于带动夹持机构水平移动运动的移动装置。

6.根据权利要求5所述的一种管件接料送料装置，其特征在于：所述接料槽其截面呈“<>”型，由左夹模和右夹模形成，左夹模固定在所述支撑架上，右夹模连接有转动支杆，所述转动支杆通过销轴与支撑架活动连接，所述转动支杆另一端与卸料气缸推杆活动连接，所述气缸推杆的往返运动带动所述右与左夹模相合或相离。

7.根据权利要求5所述的一种管件接料送料装置，其特征在于：在转轴端部的外侧设置有管件压紧机构，管件压紧机构包括压紧气缸，压紧气缸具有压紧气缸推杆，压紧气缸推杆的连接有用于压紧管件的压料板，压料板与排料圆盘停顿间隙时承接从接料装置落下管件的排料槽同角度摆放，且压料板的运动方向垂直于该排料槽。

8.根据权利要求5所述的一种管件接料送料装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持机架、卡块、卡块推动气缸、左夹持块和右夹持块，所述卡块推动气缸安装在夹持机架上并具有卡块推动气缸杆连接卡块，卡块上设有呈“<”的开口，所述夹持机架具有一安装平台，左夹持块和右夹持块可相向滑动于所述安装平台上，左夹持块和右夹持块各具有一斜面以容设于所述卡块的开口中，左夹持块和右夹持块相向一面为平行的竖直面。