[发明专利]智能家居地面清洁机

说明书

技术领域

本发明涉及一种地面清洁设备，具体地说是由四个电机，四个轮子，两个毛刷，两个风机，一个拖地滚子等构成的一种智能家居地面清洁机。

背景技术

市场上的地面清洁设备有很多，例如扫地机、拖地机、吸尘器等等，但是这些设备功能单一，体积较大，即便是国外已经出现了适合家居生活使用的拖地机，但其价格昂贵，操作可选择性存在一定的弊端，也并不完全满足人们的居家需求。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种智能家居地面清洁装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：智能家居地面清洁机，是由驱动车轮、驱动电机、光电开关、毛刷、抽风机、拖地滚子、水箱、储藏袋、鼓风机、单片机和无线遥控器组成的，驱动电机控制车轮转动，清洁机前行，在行进过程中，前方毛刷进行转动对地面进行清扫，抽风机旋转对地面进行吸尘将脏物吸到储藏袋中，拖地滚子对地面进行拖洗，同时水箱给拖地滚子洒水，鼓风机对地面进行吹干；在通过光电开关对前方障碍物的探测与单片机内部的程序相配合进行避障；通过对无线遥控器的遥控和单片机内部程序相配合使清洁机运行。

该发明的有益之处是：集清扫、吸尘、拖地、吹干于一体，体积较小，通过单片机进行控制，方便快捷，成本较为低廉，实现了家居生活智能一体化。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

图中，驱动电机1、齿轮2、毛刷3、抽风机4、拖地滚子5、鼓风机6、光电开关7、无线遥控器8。

具体实施方式

智能家居地面清洁机，是由驱动电机1、齿轮2、毛刷3、抽风机4、拖地滚子5、鼓风机6、光电开关7、无线遥控器8、驱动车轮9、水箱10、储藏袋11组成的，驱动电机1使驱动车轮9转动，清洁机前行，在行进过程中，首先，前方毛刷3进行转动对地面进行清扫，其次，抽风机4旋转对地面进行吸尘，将脏物吸到储藏袋11中，然后，拖地滚子5对地面进行拖洗，同时水箱10给拖地滚子5洒水，保持拖地滚子5湿度，最后，鼓风机6对地面进行吹干。在清洁机行驶过程中，清洁机的运行分为两种模式：模式1），通过光电开关7对前方障碍物的探测与单片机内部的程序相配合进行避障；模式（2），通过对无线遥控器8的遥控和单片机内部程序相配合使清洁机运行，从而完成对地面的清洁工作。