[发明专利]一种矿用电动轮自卸车的综合电路保护方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及到大吨位矿用电动轮自卸车领域，特指一种适用于大吨位矿用电动轮自卸车的综合电路保护方法。

背景技术

全球范围严峻的能源和环境保护问题，是当今世界各国最为关注的。为了应对迅猛上涨的能源价格降低生产成本，同时为了减少污染排放，全世界都在卡车驱动技术上将以燃油为动力的车辆改造成以电能为动力的车辆。例如我国，目前重型卡车仍以燃油为主，尤其是在露天煤矿使用的重型卡车，不但成本高，而且污染严重。许多煤矿试图改造或改装重型卡车成电力运行模式，在卡车顶部安装受电弓，持续接触空中架线，利用外接电源持续供能行驶。但该方式不但成本高，而且车辆运行时有很大局限性，较难适应矿区工况。

随着国内外大型露天煤矿的规模不断扩大，矿用电动轮自卸车的作用凸显，在同等产量的情况下，大吨位矿用电动轮自卸车可以减少用车数量，提高工作效率和安全性，获得较高的经济效益。目前，大型矿用电动轮自卸车承担着世界上40%煤、90%铁矿的开采运输任务，在年开采量大于1000万吨的露天矿用中被当作首选运输工具。

但是，大吨位矿用电动轮自卸车一直是我国的薄弱环节，而矿用电动轮自卸车的保护系统是整个自卸车的关键部件。目前，国内运行的矿用电动轮自卸车的故障率、维修费用偏高，极大地影响了车辆的运行，维修检测不能方便快捷，其保护系统亟待进一步改进。

现有矿用电动轮自卸车保护方法的技术缺点主要有：

1、故障率、维修费用偏高，影响车辆的运行，维修检测不能方便快捷，保护系统亟待进一步改进。

2、可靠性系统及其子系统的分层过于繁杂，不利于故障的及时有效处理。

3、针对故障分级没有对应的处理措施及其具体实施方式。

4、针对各类故障，可靠性系统和故障分级策略没有有效的结合及系统式的管理。

5、没有对举升拔缸、发动机启动磨损、主电路接地、液压故障、电气故障等实施综合电路保护方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种原理简单、可靠性好、性能更优、维修检测更加快捷方便的矿用电动轮自卸车的综合电路保护方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种矿用电动轮自卸车的综合电路保护方法，分为系统级、液压装置级和变流装置级3个层级对矿用电动轮自卸车进行实时保护，通过整车控制器调用故障库对故障进行分型，根据不同故障类型对故障进行分级、判断故障轻重，并采取相应的保护策略进行处理，对故障进行相应的报警和动作。

作为本发明的进一步改进：

所述系统级是通过整车控制器ACU实时保护，所述液压装置级是通过故障报警屏实时保护，所述变流装置级是通过驱动控制单元DCU实时保护。

所述液压装置级利用压力开关，通过故障报警屏对液压故障进行实时显示，故障报警屏通过CAN总线将液压系统故障实时反馈给整车控制器ACU。

所述变流装置级是利用故障触点开关，通过驱动控制单元DCU对主电路进行实时保护，控制单元DCU通过CAN总线将主电路故障实时反馈给整车控制器ACU，整车控制器ACU对各类型故障组建故障库，并根据不同的故障等级对故障进行分级保护。

当系统出现故障时，所述系统级通过故障库对故障进行分型及调用，然后根据不同的故障类型对故障进行分级，并进行相应的保护处理，整车控制器根据故障严重性自动对矿用电动轮自卸车进行限速运行或停止对车辆进行驱动。

当系统出现故障时，整车控制器ACU首先判断该故障是否为严重故障；当为严重故障时，整车控制器ACU发出停车制动信号，并通过驱动控制单元DCU封锁变流器触发脉冲；若不是严重故障，整车控制器ACU继续判断该故障是否为中等故障；当为中等故障时，系统通过驱动控制单元DCU封锁变流器触发脉冲，将故障信息送入故障显示装置；若不是中等故障，系统判断该故障为轻故障，系统通过驱动控制单元DCU旁路故障单元，系统降功运行，同时将故障信息送入故障显示装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的方法可通过故障报警屏对液压系统故障信号进行报警，并通过整车控制器对故障进行分级处理。本发明的方法可以通过分层保护对故障进行实时有效的采集和处理。本发明的方法可通过整车控制器对故障进行分型，根据不同的故障类型对故障进行分级、判断故障轻重，并采取相应的保护策略进行处理，对故障进行相应的报警和动作。