[发明专利]一种支撑架成形装置及电动抓包机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种支撑架成形装置。

背景技术

在矩阵排列的产品包装中需要用到定位装置对产品阵列进行固定，以便使产品阵列能与包装箱之间产生间隔。现有的定位装置中以泡沫板最为常见，但是泡沫板存在存储运输不便、易断裂、不易回收等缺点，因而开始被市场逐步淘汰。目前最新的定位装置是采用纸质材料的支撑架，它质地坚韧、自然环境下易降解、厚度小，具有存储运输方便、环保、生产成本低的优点。但现有技术中无论是安装泡沫板还是新型纸质定位装置都通过人工安装的方式进行。人工安装的方式存在安装速度慢、生产成本高的缺点，尤其是人工安装新型纸质定位装置时还存在弯折成形不规整的问题，新型纸质定位装置成形偏差大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化安装新型纸质定位装置的支撑架成形装置，解决现有技术中该类新型纸质定位装置只能通过人工安装的问题。

为解决上述技术目的，本发明采用如下技术方案：该支撑架成形装置包括电动抓包机构、伸缩式翻边机构、升降平移机构，所述电动抓包机构、伸缩式翻边机构都安装在升降平移机构上，所述伸缩式翻边机构的作业端位于电动抓包机构的作业端的外部。支撑架成形装置工作时将放置在产品阵列上的支撑架和产品阵列一同抓起，产品阵列放入包装箱的时候支撑架在该成形装置的作用下完全弯折成形。

抓包动作是支撑架成形过程中的核心动作，需要控制抓包动作的速度、力度，以及在抓取不同产品时的可调整抓包动作的速度、力度，因此抓包动作的执行机构必须具有可控性。作为本发明的优选，所述电动抓包机构包括夹包机构和折边机构，所述夹包机构包括传动组件、丝杠组件和夹板，所述丝杠组件设有螺杆，所述螺杆的两端设有方向相反的螺纹，所述螺杆的两端各安装有螺母，所述夹板固定连接在螺母上，所述夹板之间平行且相对，所述传动组件与螺杆连接，所述折边机构两端都设有挡板，任意一端的挡板之间分开，两端的挡板之间平行且相对，所述挡板位于夹板的两侧，所述挡板与夹板之间形成矩形夹包区。丝杠结构的电动抓包机构可以通过完全实现对抓包动作的速度、力度的控制。

作为本发明的优选，所述伸缩式翻边机构包括升降气缸Ⅰ和推板，所述推板固定连接在升降气缸Ⅰ的活塞杆上，所述推板的末端设有矩形作业平面，所述升降气缸Ⅰ的伸缩方向与升降平移机构的升降方向平行。

进一步的，所述推板呈矩形状排列分布，在长边处排列有两个推板，在宽边处排列有一个推板。

为了能增加该支撑架成形装置的实用性，作为本发明的优选，所述升降平移机构上还设有顶推气缸，所述顶推气缸位于伸缩式翻边机构外部且呈矩阵排列，所述顶推气缸伸缩方向与升降平移机构的升降方向平行。顶推气缸的作用在于可以将安装在产品阵列上的附件推向合适的位置。

电动抓包机构在支撑架成形后必须与支撑架脱离，而在成形过程中需要保证支撑架与电动抓包机构之间的相对位置不变。作为本发明的优选，所述升降平移机构上还设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆朝向电动抓包机构的作业端内部，所述定位气缸的伸缩方向与升降平移机构的升降方向平行。定位气缸工作时将支撑架顶向产品矩阵所在位置，如此保证支撑架在产品矩阵上的位置固定不变。

成形工位越多，成形装箱效率必然越高。为到达提高生产效率的目的，作为本发明的优选，所述升降平移机构上一端安装有电动抓包机构和伸缩式翻边机构，另一端也安装有电动抓包机构和伸缩式翻边机构，所述电动抓包机构之间连接同一伺服电机，所述伺服电机安装在升降平移机构上。这样该支撑架成形装置就具有两个工位，可以同时进行两片支撑架的成形操作即能为两组产品的装箱操作。

本发明采用上述技术方案：该支撑架成形装置可以对支撑架进行弯折成形和安装操作，代替人工安装操作、实现自动化安装支撑架的功能。通过使用支撑架成形装置可以达到降低人力成本、支撑架弯折成形规整、安装精确的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步具体说明。

图1为适用于本发明一种支撑架成形装置的支撑架的主视图；

图2为适用于本发明一种支撑架成形装置的支撑架的立体图；

图3为本发明一种支撑架成形装置的主视图；

图4为本发明一种支撑架成形装置在电动抓包机构、伸缩式翻边机构处的主视图；

图5为图4的左视图；

图6为本发明一种支撑架成形装置在电动抓包机构、伸缩式翻边机构处的立体图；

图7为本发明一种支撑架成形装置的电动抓包机构的主视图；

图8图7俯视图；