[发明专利]一种三通道切换装置及其切换方法

权利要求书

1.一种三通道切换装置，其特征在于，该三通道切换装置包括定子(1)、转子(2)、定位块(3)、第一定位支架(4)、第二定位支架(5)、第一电磁铁(6)、第二电磁铁(7)、光电管(8)、光电管座(9)、第一行程开关(10)、第二行程开关(11)、光电码盘、控制器(19)和驱动装置(20)；

所述定子(1)内部设有圆形的通孔(16)；所述转子(2)内部设有空腔(17)；所述转子(2)设于所述通孔(16)内，且所述通孔(16)的内径与所述转子(2)的外径匹配；所述定位块(3)固定于所述转子(2)的上端面上；

所述第一定位支架(4)和所述第二定位支架(5)都呈L形，所述第一定位支架(4)和所述第二定位支架(5)的长臂都固定于所述定子(1)的上端面的靠近所述转子(2)处，所述第一定位支架(4)和所述第二定位支架(5)的短臂都位于所述转子(2)的上端面的上方，且所述第一定位支架(4)和所述第二定位支架(5)位于同一条直线上；

所述第一电磁铁(6)位于所述转子(2)的上端面的上方，所述第一电磁铁(6)固定于所述第一定位支架(4)的短臂上；所述第二电磁铁(7)位于所述转子(2)的上端面的上方，所述第二电磁铁(7)固定于第二定位支架(5)的短臂上；

所述第一行程开关(10)固定于所述第一定位支架(4)的长臂上；所述第二行程开关(11)固定于所述第二定位支架(5)的长臂上；所述第一行程开关(10)与所述第二行程开关(11)位于同一条直线上；

所述光电管座(9)固定于所述定子(1)的上端面上；所述光电管(8)固定于所述光电管座(9)上，且所述光电管(8)分别与所述第一行程开关(10)和所述第二行程开关(11)成90度角；

所述光电码盘设于所述转子(2)的外圆周面的顶部；所述光电码盘上设有均匀的角度刻度；所述光电管(8)用于读取所述光电码盘的角度数据并将该角度数据实时发送至所述控制器(19)；

所述控制器(19)分别与所述第一电磁铁(6)、所述第二电磁铁(7)、所述光电管(8)、所述第一行程开关(10)、所述第二行程开关(11)和所述驱动装置(20)电连接，所述驱动装置(20)用于向转子(2)提供驱动力，所述控制器(19)用于控制所述第一电磁铁(6)、所述第二电磁铁(7)和所述驱动装置(20)；

所述转子(2)内设有第一透光孔(18)；所述定子(1)内朝向第一通道(13)的方向设有第二透光孔(21)；所述定子(1)内朝向第二通道(14)的方向设有第四透光孔(23)；所述定子(1)内朝向第三通道(15)的方向设有第六透光孔(25)；所述第一透光孔(18)、所述第二透光孔(21)、所述第四透光孔(23)、所述第六透光孔(25)、所述第一通道(13)、所述第二通道(14)和所述第三通道(15)都位于同一水平面内。

2.根据权利要求1所述的三通道切换装置，其特征在于，所述第一电磁铁(6)、所述第二电磁铁(7)、所述第一定位支架(4)的短臂和所述第二定位支架(5)的短臂位于同一水平面上。

3.根据权利要求1或2所述的三通道切换装置，其特征在于，所述三通道切换装置还包括包覆于定子(1)的外侧的外壳(12)。

4.根据权利要求3所述的三通道切换装置，其特征在于，所述外壳(12)内朝向第一通道(13)的方向设有第三透光孔(22)；所述外壳(12)内朝向第二通道(14)的方向设有第五透光孔(24)；所述外壳(12)内朝向第三通道(15)的方向设有第七透光孔(26)；所述第三透光孔(22)、所述第五透光孔(24)、所述第七透光孔(26)、所述第一通道(13)、所述第二通道(14)和所述第三通道(15)都位于同一水平面内。

5.根据权利要求1或2所述的三通道切换装置，其特征在于，所述定位块(3)的材质为铁。

6.根据权利要求1或2所述的三通道切换装置，其特征在于，所述第一电磁铁(6)和所述第二电磁铁(7)的吸合面的平整度达到微米级。

7.根据权利要求1或2所述的三通道切换装置，其特征在于，所述转子(2)内部的所述空腔(17)为圆形。

8.根据权利要求1或2所述的三通道切换装置，其特征在于，所述定位块(3)通过螺栓固定于所述转子(2)的上端面上。