[发明专利]马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种内转子型马达。

背景技术

在内转子型马达中，在马达的轴向长度长的情况下，广泛应用分别在电枢的轴向上侧以及下侧配置轴承的结构的马达。

在这种马达中，需要在电枢的上下分别安装支承轴承的托架。

在日本专利第4798651号中，通过螺丝将比定子铁芯外周部向径向外侧扩展的前侧端托架和后侧端托架固定。

但是，在日本专利第4798651号中，虽然回避磁通的紊乱，但前后的端托架比定子铁芯向径向外侧扩展。因此，存在马达变得大型化的课题。

发明内容

本发明提供一种具有解决上述技术课题的结构的内转子型马达。

本发明涉及的马达具有沿上下延伸的中心轴线配置的轴、以中心轴线为中心呈环状配置且与轴一同旋转的转子磁铁、从径向外侧覆盖转子磁铁的电枢、固定在电枢的轴向上侧且保持上轴承的上托架、以及固定在电枢的轴向下侧且保持下轴承的下托架，所述上轴承以及下轴承均在径向中央将轴支承为能够旋转，电枢具有环状的铁芯背部、从铁芯背部向径向内侧突出的多个磁极齿、覆盖磁极齿的至少上表面和下表面的绝缘件、以及通过将导线隔着绝缘件缠绕于磁极齿而构成的线圈，绝缘件在线圈的径向外侧具有向轴向上侧延伸的环状的铁芯背部绝缘部，上托架与铁芯背部绝缘部在轴向上直接或者间接地接触、且在径向接触，并且被多个固定部件固定，固定部件位于比铁芯背部的外周面靠径向内侧的位置。

根据本发明能够高精度地定位电枢和上托架。其结果是，能够确保轴承与中心轴线的同轴度。并且，因为能够减少电枢相对马达的外形所占的容积，因此能够使马达的外形小型化。

附图说明

图1为马达的外观立体图。

图2为马达的立体剖视图。

图3为马达的剖视图。

图4为马达的拆掉上托架之后的状态的外观立体图。

图5为定子铁芯的仰视图。

图6为定子铁芯的侧视图。

图7为上托架的立体图。

图8为上绝缘件的俯视图。

图9为其他变形例所涉及的马达的剖视图。

符号说明

1，1B-马达；2-静止部；21，21B-上托架；211-盖部；212-保持部；2121-内周面；2122-顶面；213-突出部；214-贯通孔；2141-座面；215-肋；216-凹部；217-开口；22，22B-下托架；221-底部；222-大径圆筒部；223，223B-小径圆筒部；23-定子铁芯；231-铁芯背部；232-磁极齿；24-线圈；25，25B-上绝缘件；251-磁极齿绝缘部；252-铁芯背部绝缘部；253-座面；254-定位凸部；255-凸部；256-被固定部；26，26B-下绝缘件；27-电路板；271，271B-磁传感器；272-定位部；273-连接器；274-绕线插入部；275-固定部件插入部；276B-光电传感器；28-轴承部；281-上轴承；282-下轴承；29-电枢；3，3B-旋转部；31，31B-轴；32，32B-转子保持架；321-中央部；322-筒状部；33，33B-转子磁铁；34B-位置检测用磁铁；35B-磁性板；41-下侧小径部；42-大径部；43-上侧小径部；44-台阶面；51-槽部；52-内端面；61-固定部件（螺钉）；J1-中心轴线。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明所例示的实施方式进行说明。以下，将沿马达的中心轴线的方向作为上下方向。相对于定子铁芯将铁芯背部绝缘部的一侧作为上侧来对各部分的形状和位置关系进行说明。但是，这只是为了说明上的方便而对上下方向进行的定义，并不对本发明所涉及的马达在使用时的姿势进行限定。

<1.马达的整体结构>

本实施方式的马达例如搭载于空调、空气净化器或者冰箱等家电产品，作为风扇或者泵的驱动源使用。或者作为分选机等工业设备的驱动源使用。但是，本发明的马达也可以是作为其他用途使用的马达。例如，本发明的马达也可以是搭载于办公自动化（OA，Office Automation）设备、医疗设备以及汽车等而产生各种驱动力的马达。以下，将搭载马达1的设备称为“驱动装置”。

图1为本实施方式所涉及的马达1的外观立体图。图2为马达1的立体剖视图。图3为马达1的剖视图。如图1至图3所示，马达1包括静止部2和旋转部3。静止部2固定于驱动装置（未图示）的框体。旋转部3被支承为能够相对静止部2旋转。