[发明专利]一种地铁车辆障碍物探测检测仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测仪。更具体地，本发明涉及一种地铁车辆障碍物探测检测仪。

背景技术

目前全球使用的无人驾驶的地铁有两个城市，一个是新加坡地铁项目，一个是上海地铁10号线。为了保证无人驾驶车辆的运营安全，在车辆的前端都将安装一个障碍物探测装置，使其触发后可以让车辆施加紧急制动。但是由于没有合适的检测设备，很难对车辆上的障碍物探测装置进行功能验证与参数调整。对于障碍物探测装置目前只能依赖供应商出厂时的产品设定，或采购供应商提供的昂贵配套测试仪器，在实际使用中一旦探测装置出现故障或撞击异物后很难对其进行功能校正。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术所存在的不足，提供一种具有通行性、便利性、结构简单且成本低廉的地铁车辆障碍物探测检测仪。

本发明实现上述发明目的所采取的技术方案是：一种地铁车辆障碍物探测检测仪，所述检测仪包括一组气缸以及设于气缸内的气缸杆，所述气缸杆与待测障碍物探测装置之间的横向距离保持在60mm～80mm之间，纵向高度与之保持齐平，所述气缸为三个，所述三个气缸间隔分设于检测仪机架上并分别与气源及调压阀、控制阀相连，所述调压阀用于调整气缸压力，所述控制阀使气缸伸出气缸杆撞击障碍物探测装置进行检测。

进一步的，所述检测仪机架体下方设有四组滚轮。

进一步的，所述三个气缸中中间的气缸缸径比左右两侧的气缸缸径略大。

在本发明中，检测仪由安装架，两个SMC品牌的汽缸CQ2A50-200DC，一个SMC品牌的汽缸CQ2A80-200DC，一组调压阀、一个压力表、三个控制阀，四组滚轮和压紧装置组成。其中两个汽缸CQ2A50-200DC在左右两侧，中心距2040mm，汽缸CQ2A80-200DC在中间。考虑到每列车障碍物探测装置高度不同，检测仪的测试部分上下可调，检测仪安装中心高度可调范围为100-140mm，可根据实际情况调整中心高度。该检测仪使用时需固定在被测障碍物探测装置前方轨道上，故设计了四组滚轮方便仪器在轨道滑行，设计了压紧装置用于将仪器与钢轨锁紧。4.每个气缸带有气缸杆，使用检测仪时，通过调压阀调整气缸压力，操作控制阀使气缸伸出气缸杆撞击障碍物探测装置，不同压力值对应实际施加作用力如下表所示。

 

有益效果：本检测仪结构简单且成本低廉，能够方便的对地铁车辆障碍物探测装置进行功能验证与参数调整。

附图说明

图1为本发明实施例的主视图；

图2为本发明实施例的俯视图；其中1是气缸，2是控制阀，3是滚轮，4是压紧装置。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明专利做进一步使用说明。

一种地铁车辆障碍物探测检测仪，所述检测仪包括一组气缸以及设于气缸内的气缸杆，所述气缸杆与待测障碍物探测装置之间的横向距离保持在60mm～80mm之间，纵向高度与之保持齐平，所述气缸为三个，所述三个气缸间隔分设于检测仪机架上并分别与气源及调压阀、控制阀相连，所述调压阀用于调整气缸压力，所述控制阀使气缸伸出气缸杆撞击障碍物探测装置进行检测。其中，所述检测仪机架体下方设有四组滚轮；所述三个气缸中中间的气缸缸径比左右两侧的气缸缸径略大。

检测方法如下：1.把检测仪摆放在被测障碍物探测装置前面，使两侧气缸杆前端距离障碍物探测装置60mm～80mm，同时检测仪中心高度与被测装置基本水平，用压紧装置将检测仪与钢轨锁紧。

2.把检测仪的风管与气源联接好，为保证空气质量，气源一般从车辆主风缸取用，确保气源气压0.5MPa≤P＜1MPa。

3.测试测障碍物探测装置时，按照表1数据调整调压阀，压力表调整到相应的数值后进行测试。三个控制阀对应左、中、右三个气缸，把手在左侧为气缸打开位，中间为保压位，右侧为排气位。

4.将对应把手打在左侧，气缸杆伸出撞击障碍物探测装置，当气缸杆行程不变后将把手打在中间位。

5.对车辆上的障碍物探测装置进行功能验证或调整，试验结束后，恢复气缸杆，关断气源，收好风管，退出检测位置。

以上所述仅是本发明专利的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明专利原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明专利的保护范围。