[发明专利]伺服抽屉式立体车库

权利要求书

1. 伺服抽屉式立体车库，其特征在于：包括车库主体（1），车库主体（1）中部设置升降井（3），升降井（3）内设置升降架（5），升降架（5）通过吊索与卷扬机（6）连接，升降井（3）两侧各设至少2层楼层板（22），每层楼层板（22）上均设置库房（4），各库房（4）的进口均朝向升降井（3），每个库房（4）内均设置载车板（8），载车板（8）底部设置导向轮（9），库房（4）底部设置固定导轨（7），导向轮（9）沿固定导轨（7）行走，升降架（5）顶面设置升降导轨（10），升降导轨（10）随升降架一同升降过程中能够与两侧库房（4）内的固定导轨（7）对接，升降架（5）上安装横臂（16），横臂（16）与横臂驱动装置连接，横臂驱动装置能够驱动横臂（16）沿升降架（5）往复移动，横臂（16）两端分别安装第二齿轮（17）和第三齿轮（18），各载车板（8）底部均设置第二齿条（20），第二齿轮（17）或第三齿轮（18）随横臂（16）横移进库房（4）后能够与载车板（8）底部的第二齿条（20）啮合，第二齿轮（17）和第三齿轮（18）均与动力装置连接。

2.根据权利要求1所述的伺服抽屉式立体车库，其特征在于：升降架（5）有一个矩形框架（24），矩形框架的宽度方向设置多个横梁（25），升降架（5）的横梁（25）与升降导轨（10）长度方向平行。

3.根据权利要求2所述的伺服抽屉式立体车库，其特征在于：横臂驱动装置的结构为：升降架（5）上安装挂板（12），挂板（12）能够沿升降架（5）的横梁移动，挂板（12）上安装主驱动轴（13），主驱动轴（13）与驱动电机（23）的输出轴连接，主驱动轴（13）安装第一齿轮（14），第一齿轮（14）与安装在升降架（5）的横梁（25）上的第一齿条（15）啮合，横臂（16）安装在挂板（12）顶部，挂板（12）两侧与升降架（5）的横梁（25）之间均设置横向复位装置。

4.根据权利要求3所述的伺服抽屉式立体车库，其特征在于：主驱动轴（13）通过皮带与副驱动轴（19）连接，副驱动轴（19）分别通过链条与第二齿轮（17）和第三齿轮（18）的转轴连接。

5.根据权利要求3所述的伺服抽屉式立体车库，其特征在于：挂板（12）上安装横臂限位装置。

6.根据权利要求5所述的伺服抽屉式立体车库，其特征在于：所述横臂限位装置是电磁开关（31）控制的定位销（26），升降架（5）的横梁（25）上设置第一销孔（27）和第二销孔（28），当挂板（12）移动至第一齿轮（14）与第一齿条（15）一端分离的位置时，定位销（26）与第一销孔（27）的位置重合，当挂板（12）移动至第一齿轮（14）与第一齿条（15）另一端分离的位置时，定位销（26）与第二销孔（28）的位置重合。

7.根据权利要求3所述的伺服抽屉式立体车库，其特征在于：复位装置有复位弹簧（29），复位弹簧（29）一端与挂板（12）连接，复位弹簧（29）另一端通过弹簧座（30）与升降架（5）的横梁（25）连接。