[发明专利]基于多天线阵RFID对车道上车辆识别的方法及装置

权利要求书

1.一种基于多天线阵RFID对车道上车辆识别的方法，其特征在于，包括如下步骤： 

     A）设置RFID读写器，所述RFID读写器具有由多个天线阵元组成的天线阵；所述天线阵安装在其对应的车道上方或侧上方；所述天线阵或所述RFID读写器与所述车道一一对应；分别设置所述RFID读写器通过其天线阵发出初始波束；所述初始波束通过控制其功率和形状，使其覆盖在所述车道上；

    B）当所述车道通过安装有RFID标签的车辆，且所述RFID读写器接收到所述RFID标签发出的信号时，所述RFID读写器控制其天线阵发出确认波束； 

    C）判断是否还收到所述RFID标签发送的信号，如是，判断所述车辆经过该车道，执行步骤D）；否则，判断所述RFID标签为误读，抛弃所述数据并返回步骤A）中使所述天线阵列发出初始波束；

    D）上传所述接收到的、RFID标签发出的车辆信息。

2.根据权利要求1所述的基于多天线阵RFID对车道上车辆识别的方法，其特征在于，所述确认波束的形状小于所述初始波束形状且仍然覆盖在所述车道上。

3.根据权利要求2所述的基于多天线阵RFID对车道上车辆识别的方法，其特征在于，所述步骤A）中，通过分别设置所述RFID读写器天线阵中的每个阵元发送信号的相角和幅度，调节所述天线阵发出的波束的方向和功率，实现对所述天线阵发出的多个阵元的合成波束的调节，得到初始波束。

4.根据权利要求3所述的基于多天线阵RFID对车道上车辆识别的方法，其特征在于，对每个所述阵元的波形调节通过调用事先存储的调制参数对所述阵元连接的调制单元进行调制而实现。

5.根据权利要求4所述的基于多天线阵RFID对车道上车辆识别的方法，其特征在于，所述步骤B）中，通过调出事先存储的第一调制参数对输送到所述天线阵元的信号进行调制使得该RFID读写器的天线阵列合成波束的投影面积缩小，得到所述确认波束；所述第一调制参数中各项参数值均小于该读写器之前使用的、得到初始波束的调制参数值。

6.根据权利要求5所述的基于多天线阵RFID对车道上车辆识别的方法，其特征在于，所述步骤D）中进一步包括如下步骤：通过比较本次接收到的RFID标签数据和上次接收到的RFID标签数据是否相同，来判断车辆是否通过该车道。

7.根据权利要求6所述的基于多天线阵RFID对车道上车辆识别的方法，其特征在于，还包括如下步骤：在所述车道被所述RFID读写器发出波束覆盖位置之前的设定距离设置标签激活装置，发出标签激活信号以激活通过该区域的车辆上携带的RFID标签，所述标签激活装置激活通过该区域的所有车道上的车辆携带的RFID标签。

8.一种基于多天线阵RFID对车道上车辆识别的装置，其特征在于，包括： 

    探测参数设置单元：用于设置RFID读写器，所述RFID读写器具有由多个天线阵元组成的天线阵；所述天线阵安装在其对应的车道上方或侧上方；所述天线阵或所述RFID读写器与所述车道一一对应；还分别设置所述RFID读写器通过其天线阵发出初始波束；所述初始波束通过控制其功率和形状，使其覆盖在所述车道上；

    状态转换单元：用于当所述车道通过安装有RFID标签的车辆，且所述RFID读写器接收到所述RFID标签发出的信号时，所述RFID读写器控制其天线阵发出确认波束；

    判断单元：用于判断是否还收到所述RFID标签发送的信号，如是，判断所述车辆经过该车道；否则，判断所述RFID标签为误读，抛弃所述数据并返回初始状态；

    数据上传单元：用于上传所述接收到的、RFID标签发出的车辆信息到与所述读写器连接的服务器。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述探测参数设置单元通过分别设置所述RFID读写器天线阵中的每个阵元发送信号的相角和幅度，调节所述天线阵发出的波束的方向和功率，实现对所述天线阵发出的多个阵元的合成波束的调节，得到初始波束；对每个所述阵元的波形调节通过调用事先存储的调制参数对所述阵元连接的调制单元进行调制而实现。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述探测参数设置单元中，进一步包括相角设置模块和幅度设置模块，分别用于设置所述RFID读写器天线阵列中的每个阵元发送信号的相角和幅度，调节所述阵元发出的波束的方向和功率，进而实现对所述天线阵列发出的多个阵元的合成波束的调节。