[发明专利]一种堆垛机用防打滑驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种堆垛机用防打滑驱动装置，属于钢板堆垛机械技术领域。

背景技术

目前，型钢厂的堆垛机在对板坯进行堆垛时，由于板坯重量较重，其行走时驱动车轮与轨道之间会产生打滑现象，从而造成行走机构停位不准确不精准，最终造成需堆垛的钢板不整齐现象的发生。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种堆垛机用防打滑驱动装置，它能够有效防止行走机构车轮与轨道产生打滑，堆垛准确性好，提高了堆垛效率。

本发明的目的是这样实现的：一种堆垛机用防打滑驱动装置，它包括底座和车体，所述底座上固定设置有轨道和支座，所述支座位于轨道左侧，所述支座上设置有驱动链条，所述车体上通过轴承穿装有驱动主轴，所述驱动主轴上设置有驱动车轮，所述驱动车轮设置于轨道上，所述车体右侧设置有电机减速机，所述驱动主轴左端设置有同步链轮，所述同步链轮与驱动链条相配合，所述驱动主轴右端与电机减速机输出端相连接，所述驱动车轮的直径与同步链轮的分度圆直径相同。

所述驱动车轮外侧设置有导向装置。

所述电机减速机右侧设置有编码器。

所述导向装置包括固定座和调节座、所述固定座固定设置于车体左侧，所述调节座设置于车体右侧，所述车体上沿水平方向穿装有第一水平轴和第二水平轴，所述第二水平轴位于第一水平轴下方，所述调节座分别通过第一销轴和第二销轴与第一水平轴和第二水平轴右端相连接，所述第一销轴和第二销轴上设置有锁紧螺母，所述固定座下端设置有第一导向轮，所述调节座下端设置有第二导向轮，所述第二水平轴上套装有蝶形弹簧。

所述固定座和调节座错位布置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明一种堆垛机用防打滑驱动装置，它能够有效防止行走机构车轮与轨道产生打滑，堆垛准确性好，提高了堆垛效率。

附图说明

图1为本发明一种堆垛机用防打滑驱动装置的结构示意图。

图2为图1中导向装置的结构示意图。

图3为图2的左视图。

其中：

底座1

车体2

轨道3

支座4

轴承5

驱动主轴6

电机减速机7

驱动车轮8

同步链轮9

驱动链条10

导向装置11

固定座11.1

第一导向轮11.2

调节座11.3

第一水平轴11.4

第二水平轴11.5

第一销轴11.6

第二销轴11.7

碟形弹簧11.8

第二导向轮11.9

编码器12。

具体实施方式

参见图1，本发明一种堆垛机用防打滑驱动装置，它包括底座1和车体2，所述底座1上固定设置有轨道3和支座4，所述支座4位于轨道3左侧，所述支座4上设置有驱动链条10，所述车体2左右两侧均设置有一个轴承5，所述两个轴承5之间穿装有驱动主轴6，所述驱动主轴6上设置有驱动车轮8，所述驱动车轮8位于两个轴承5之间，所述驱动车轮8设置于轨道3上，所述车体2右侧设置有电机减速机7，所述驱动主轴6左端设置有同步链轮9，所述同步链轮9与驱动链条10相配合，所述驱动主轴6右端与电机减速机7输出端相连接，所述驱动车轮8的直径与同步链轮9的分度圆直径相同，所述驱动车轮8外侧设置有导向装置11，所述电机减速机7右侧设置有编码器12，从辊道上将坯料取出后通过编码器12来保证其移动的距离，从而保证坯料在堆放时的准确性及坯料的整齐码放。

参见图2、图3，所述导向装置11包括固定座11.1和调节座11.3、所述固定座11.1固定设置于车体2左侧，所述调节座11.3设置于车体2右侧，所述车体2上沿水平方向穿装有第一水平轴11.4和第二水平轴11.5，所述第二水平轴11.5位于第一水平轴11.4下方，所述调节座11.3分别通过第一销轴11.6和第二销轴11.7与第一水平轴11.4和第二水平轴11.5右端相连接，所述第一销轴11.6和第二销轴11.7上设置有锁紧螺母，所述固定座11.1下端设置有第一导向轮11.2，所述调节座11.3下端设置有第二导向轮11.9，所述第二水平轴11.5上套装有蝶形弹簧11.8，所述固定座11.1和调节座11.3错位布置。导向装置调节时将锁紧螺母与第一销轴11.6和第二销轴11.7松开，此时调节座11.3可以绕第一销轴11.6转动，从而可以调节导向装置的松紧程度。