[发明专利]一种台球识别及摆放装置

说明书

技术领域

本发明属于台球运动相关设备领域，特别涉及一种台球识别及摆放装置。

背景技术

台球运动是一项国际化的运动，普及范围非常广。目前，用于娱乐场所或正规比赛的台球桌规格虽然有所不同，但台球被击入球袋后，将其重新摆放到台球桌面上的规定位置，进行新一局比赛的过程基本上是一样的，即由人工先将入袋的球取出，按照台球规则放置在规定形状的框架中，如三角形框架或菱形框架等，然后将框架连同台球放到台球桌面上的规定位置，取走框架后开始新一局的比赛。利用这种方法需要打台球人员或工作人员来完成取球、摆球等工作，存在着费时、费力、摆球位置不一致等缺点，以及球场人工成本高，台球设备利用率不高等问题，自动台球机的推广和应用不但可以完成大量人力重复工作，而且能够增加这项传统运动项目的趣味性。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于自动台球机的台球识别及摆放装置。

本发明采用的技术方案为：

该装置由识别系统和摆放系统两部分组成，具体结构为：

识别系统的结构为：倾斜摆放的导轨上设置转盘；在导轨上，转盘的前方设置挡板，转盘的后方设置电磁阀；挡板与电机连接；在导轨的一侧与转盘相对的位置设置摄像机；

摆放系统的结构为：分为上层的定位装置和下层的摆放托槽；摆放托槽为三角形框架或菱形框架，其内按照台球摆放位置预设相对应的凹槽；定位装置为形状与摆放托槽相应的框架，其顶面为定位架，底面为托板，两者之间通过竖直的旋转轴连接，托板可绕旋转轴旋转；定位装置的框架内设置若干条仅可供一颗台球通过的内通道，内通道由设置在定位架下表面上的隔板隔开，所有的内通道路径涵盖所有的台球预摆放位置；在定位架上，台球预摆放位置的间隔位置分别设置摆放系统电磁阀；定位装置框架的一条边外侧设置一条外通道，外通道的前端与导轨连接，末端封闭；各条内通道均分别与外通道连通，并在定位装置的框架上设置活动门将内通道和外通道分隔开；定位装置整体倾斜摆放，靠近外通道入口的点的位置最高，与外通道垂直距离最大的一侧位置最低，各条内通道自入口处至末端高度逐渐降低；

识别系统中的电机、转盘、识别系统电磁阀、摄像机，摆放系统中的各活动门、各摆放系统电磁阀及托板分别与控制模块连接。

所述导轨的倾斜角度为5-10°。

所述定位装置的倾斜角度为5-10°。

所述定位装置的框架为三角形时，内通道为5条直通道。

所述定位装置的框架为菱形时，内通道为3条直通道，由靠近外通道的一侧直通到其对边。

所述托板为一块或多块，每个托板均与一根旋转轴连接。

本发明的有益效果为：

该装置能够通过转盘的转动来带动其上方的台球转动，从而能够使摄像机能够360度拍摄被识别的台球。在活动门、内通道和摆放装置电磁阀的引导下，识别完毕的台球由于重力的作用会运动到指定的位置，然后用于支撑台球的托板打开，使台球落入其下方的摆放托槽。这样，一场台球比赛结束，所有的球也已经摆放完成，可以直接将摆放完毕的台球取出，开始下一局比赛。本装置结构简单，运行使用方便，识别精确度高。

附图说明

图1为识别系统的正视图；

图2为识别系统的俯视图；

图3为摆放系统的分层示意图；

图4为定位装置为三角形框架时的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为图4的另一个视角的示意图。

1-电机；2-挡板；3-转盘；4-识别装置电磁阀；5-导轨；6-摄像机；7-定位装置；8-定位架；9-托板；10-旋转轴；11-内通道；12-摆放系统电磁阀；13-外通道；14-活动门；15-摆放托槽；16-隔板。

具体实施方式

本发明提供了一种一种台球识别及摆放装置，下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

该装置由识别系统和摆放系统两部分组成，具体结构为：

识别系统的结构为：倾斜摆放的导轨5上设置转盘3，导轨5的倾斜角度为8°；在导轨5上，转盘3的前方设置挡板2，转盘3的后方设置识别系统电磁阀4；挡板2与电机1连接；在导轨5的一侧与转盘3相对的位置设置摄像机6。