[发明专利]一种保持架自动检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在线自动检测装置，尤其涉及一种保持架自动检测装置。

背景技术

保持架是一种轴承零件，部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动；用以隔离滚动体，引导滚动体并将其保持在轴承内。对于用在汽车传动装置等具有较高转速的设备上的保持架，对其尺寸精度的要求很高。本发明中所提及的保持架是指经车削后形成的内外表面均为球面、两端为平面的金属结构件。如图1所示。现有技术中，对保持架的检测一般是由人工对同一批次产品抽检，手工测量保持架的各个尺寸。一方面，抽检可能会出现漏检的情况，不能达到100%的检测率，因此，也就无法保证每一产品的合格率，此外，随着人工成本的逐渐升高，这一方式也变得越来越不经济。因此，需要设计一种保持架的自动检测装置，实现保持架的全自动在线检测，同时实现合格品与次品的自动分拣。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种保持架自动检测装置，实现保持架的全自动在线检测，同时实现合格品与次品的自动分拣，从而提高保持架的检测率和合格率。为此，本发明采用如下技术方案：

一种保持架自动检测装置，包括机架，其特征在于：在所述机架上设置有上料轨道、用于固定保持架以便于检测的定位机构、检测机构、下料轨道、一个测量探头，该测量探头在设定的测量位置时可在外力作用下，相对于保持架作轴向和径向位移，在测量探头的自由端设置有一探针，还包括驱动所述定位机构、检测机构及测量探头动作的动力装置，所述上料轨道具有向下倾斜的上料底板和垂直于上料底板的两个侧板，所述定位机构设置于上料轨道的末端，包括用于在设定的测量位置固定保持架外侧面的外定位机构和在设定的测量位置将测量探头定位于保持架中心轴线上的中心定位机构，所述检测机构为光栅尺测量元件，包括测量保持架高度的第一光栅尺以及测量保持架厚度的第二光栅尺。

进一步地，所述光栅尺测量元件包括固定安装于机架上的光栅读数头以及可在动力装置作用下相对于光栅读数头作水平移动的光栅标尺，所述第一光栅尺位于进料轨道的一侧，与进料轨道垂直设置，所述第二光栅尺位于进料轨道的另一侧，与进料轨道平行设置。

进一步地，在所述第一光栅尺的动力装置上设置有第一滑块，第一滑块滑动连接于机架的滑轨上，第一光栅尺的光栅标尺设置于第一滑块上。

作为优选，在所述第一滑块的末端连接有一对平行设置的测量板，该对测量板与保持架的端面垂直。

进一步地，在所述第二光栅尺的动力装置上设置有第二滑块，第二滑块滑动连接于机架的滑轨上，第二光栅尺的光栅标尺设置于第二滑块上。

进一步地，所述外定位机构包括位于上料轨道出口处、可在动力作用下伸起并抵靠住保持架外球面一侧的第一挡板，以及位于上料轨道上方、可在动力作用下旋转并抵靠住保持架外球面另一侧的第二挡板。

进一步地，所述的中心定位机构包括：可在动力装置作用下移动的中心定位板以及第二滑块，中心定位板可与第二滑块卡合从而限制第二光栅尺动力装置的移动。

进一步地，所述下料轨道与上料轨道设置在一条直线上，具有向下倾斜的下料底板和垂直于下料底板的两个侧板，在所述下料底板上设置有可在动力装置作用下翻转或者伸缩的分料板，该分料板构成下料底板的一部分。

进一步地，所述动力装置为气缸，包括驱动第一及第二挡板动作的第一挡板气缸和第二挡板气缸、驱动所述中心定位板移动的定位气缸、驱动所述第一及第二光栅尺读数头移动的高度测量气缸和厚度测量气缸、驱动所述测量探头伸入和退出保持架的探头伸入气缸以及驱动所述分料板动作的分料气缸，所述测量探头与探头伸入气缸作为一个整体可在测量厚度气缸的作用下相对于保持架作径向运动。

进一步地，所述第二挡板为枢接于第二挡板气缸上的一L形板，其可在气缸动作过程中向上收拢和向下打开，在向下打开时，抵靠住保持架外球面的一侧。

因此，本发明实现了保持架的在线全自动检测，提高了保持架检测的效率和检全率，从而提高了产品的合格率；同时，本发明还实现了保持架合格品与次品的自动分拣，降低了人工劳动成本，提高了生产效率，具有良好的市场前景。

附图说明

图1为本发明中保持架的结构示意图；

图2为本发明实施例的结构示意图；

图3为本发明实施例的又一结构示意图；

图4为本发明实施例定位机构、测量机构、动力机构的结构示意图；

图5为图4的F向视图；

图6为图4的Y向视图；