[发明专利]贴合装置及贴合方法

权利要求书

1.一种贴合装置，其特征在于，包括：

底座平台；

安装支架，固定于所述底座平台上；

上料组件，可移动地设置于所述底座平台，所述上料组件包括上料平台，所述上料平台上设置有吸附区；

第一贴合机构，设置于所述底座平台且位于所述上料组件的一侧，所述第一贴合机构包括第一上半腔体及第一下半腔体，所述第一上半腔体可移动地设置于所述安装支架上，所述第一上半腔体包括第一上吸附板，所述第一下半腔体可移动地设置于所述底座平台上，所述第一下半腔体包括第一下吸附板，所述第一下半腔体可与所述第一上半腔体对接形成第一完整腔体；及

第二贴合机构，设置于所述底座平台且位于所述上料组件的另一侧，所述第二贴合机构包括第二上半腔体及第二下半腔体，所述第二上半腔体设置于所述安装支架上，所述第二上半腔体包括第二上吸附板，所述第二下半腔体可移动地设置于所述底座平台上，所述第二下半腔体包括第二下吸附板，所述第二下半腔体可与所述第二上半腔体对接形成第二完整腔体。

2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，还包括控制系统，所述安装支架上设有横向轨道，所述第一贴合机构还包括第一横向电机丝杠机构、第一滑块、第一竖向电机丝杠机构、第一升降气缸及第一旋转气缸，所述第一横向电机丝杠机构设置于所述安装支架上，所述第一滑块设置于所述横向轨道上，所述第一横向电机丝杠机构可驱动所述第一滑块沿所述横向轨道横向移动，所述第一竖向电机丝杠机构设置于所述第一滑块上且可随所述滑块移动而移动，所述第一升降气缸及第一旋转气缸设置于所述第一竖向电机丝杠机构上，所述第一旋转气缸设置于所述第一升降气缸下方，所述控制系统控制所述第一横向电机丝杠机构、第一竖向电机丝杠机构、第一升降气缸及第一旋转气缸；所述第二贴合机构还包括第二横向电机丝杠机构、第二滑块、第二竖向电机丝杠机构、第二升降气缸及第二旋转气缸，所述第二横向电机丝杠机构设置于所述安装支架上，所述第二滑块设置于所述横向轨道上，所述第二横向电机丝杠机构可驱动所述第二滑块沿所述横向轨道横向移动，所述第二竖向电机丝杠机构设置于所述第二滑块上且可随所述第二滑块移动而移动，所述第二升降气缸及第二旋转气缸设置于所述第二竖向电机丝杠机构上，所述第二旋转气缸设置于所述第二升降气缸下方，所述控制系统控制所述第二横向电机丝杠机构、第二竖向电机丝杠机构、第二升降气缸及第二旋转气缸。

3.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，还包括设置于所述底座平台的第一纵向电机丝杠机构、第二纵向电机丝杠机构及第三纵向电机丝杠机构，所述第一纵向电机丝杠机构驱动所述上料组件沿纵向移动，所述第二纵向电机丝杠机构驱动所述第一下半腔体纵向移动，所述第三纵向电机丝杠机构驱动所述第二下半腔体纵向移动。

4.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，还包括抽真空组件，所述第一下半腔体和第二下半腔体的一侧壁开设有第一通孔，所述抽真空组件包括开设有多个第二通孔的密封板、固定所述密封板的密封板固定板、固定于所述底座平台的底座、抽真空管、固定所述抽真空管的固定座及与所述抽真空管连通的抽真空系统，所述密封板上的第二通孔与所述第一通孔对应，所述抽真空管与所述第二通孔连通。

5.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述第一上半腔体及第二上半腔体内还设置有夹具结构，所述夹具结构包括水平气缸、接头、水平导轨、水平滑块、第二安装板、升降气缸、第三安装板及底板，所述水平气缸的驱动端通过所述接头固定于所述第二安装板上，所述水平滑块可滑动地设置于所述水平导轨上，所述水平滑块固定于所述第二安装板上，所述升降气缸设置于所述第二安装板上，所述第三安装板设置于所述升降气缸的驱动端，所述底板安装于所述第三安装板上。

6.根据权利要求5所述的贴合装置，其特征在于，所述第一上半腔体内及第二上半腔体内分别设置两个夹具结构，两个所述夹具结构错开设置。

7.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，还包括：

镜头组件，包括第一镜头组件及第二镜头组件，所述第一镜头组件包括第一镜头及第二镜头，所述第一镜头用于对放置于所述第一下吸附板上的一第二基材进行取像，所述第二镜头用于对放置于所述第二下吸附板上的另一第二基材进行取像，所述第二镜头组件包括第三镜头，所述第三镜头用于对位放置于上料平台的第一基材进行取像；及

图像处理系统，与所述第一镜头、第二镜头、第三镜头及控制系统通信连接。