[发明专利]燃油箱端盖焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其是一种用于汽车铝合金方形燃油箱端盖焊接的焊接机。

背景技术

汽车铝合金方形燃油箱的端盖焊接，目前国内现有技术一般采用机械手和仿形靠模焊接，采用机械手投资大，维修和生产成本较高；而仿形靠模焊接设备的互换性差，一套模具只能加工一种规格的油箱，且焊接质量较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种燃油箱端盖焊接机，它可以解决燃油箱端盖焊接投资大，维修和生产成本高以及设备的互换性和焊接质量差的问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：这种燃油箱端盖焊接机，包括有底座，设置在所述底座上的左机架和右机架；在所述左机架和所述右机架之间设置有用于夹持待焊工件的夹紧装置；所述夹紧装置一端与安装在所述左机架上由主轴步进电机驱动的机床主轴连接，另一端与安装在所述右机架上的夹紧轴连接；在所述夹紧装置上方的所述左机架和所述右机架均设置有焊枪和用于驱动所述焊枪移动的驱动装置。

上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述夹紧轴由安装在所述右机架上的夹紧气缸驱动。

进一步：所述驱动装置包括有前后步进电机，上下步进电机，与所述前后步进电机连接的前后丝杆和与上下步进电机连接的上下丝杆；所述前后步进电机驱动前后丝杆沿着前后导轨带动所述焊枪前后移动；所述上下步进电机驱动上下丝杆沿着上下导轨带动所述焊枪上下移动。

由于采用上述技术方案 ，本发明具有如下有益效果：

1、本发明采用三维数控方式，通过对样件的焊接焊缝进行采样编制加工焊接程序，对产品焊接焊缝进行自动追踪焊接，主轴由步进电机带动工件旋转，焊枪由上下进给步进电机和纵向步进电机通过滚珠轴承丝杆螺母及导轨带动进行上下和纵向追踪焊缝进行焊接操作，焊接过程控制较好，焊接定位准确，焊接加工的精度高，因而焊接质量较好。 

2、本发明可加工不同规格油箱，仅需更换焊接工装及调整数控程序，因此设备的采购维修费用和使用成本比焊接机械手低；设备的互换性也较好。

3、本发明操作简便，采用一键式操作模式，对操作者技能要求较低，节省劳动成本。

附图说明

图1是本发明正视结构示意图。

图2是本发明侧视结构示意图。

图1中所示为：1、右机架；2、底座；3、左机架；4、主轴步进电机；5、机床主轴；6、焊枪；7、前后步进电机；8、前后导轨；9、上下导轨；10、上下步进电机；11、上下丝杆；12、丝杆螺母；13、焊枪夹具；14、燃油箱夹紧装置；15、夹紧气缸；16、夹紧轴；17、燃油箱；18、前后丝杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1和图2所示的燃油箱端盖焊接机，包括有底座2，在底座2上左右两侧分别设置有左机架3和右机架1；在左机架3下部和右机架1下部之间设置有用于夹持待焊工件的夹紧装置14，本实施例待焊工件即为燃油箱17；夹紧装置14一端与安装在左机架3上的机床主轴5连接，机床主轴5由安装在左机架3上的主轴步进电机4驱动；夹紧装置14的另一端与安装在右机架3上的夹紧轴16连接，夹紧轴16由安装在右机架上的两个夹紧气缸15驱动左右移动，夹紧待焊燃油箱17。在夹紧装置14上方的左机架3和右机架1内侧均设置有焊枪6和用于驱动焊枪6前后和上下移动的驱动装置；在左机架3和右机架1的焊枪6和驱动装置的结构和工作原理相同。所述驱动装置包括有前后步进电机7，上下步进电机10，与前后步进电机7连接的前后丝杆18和与上下步进电机10连接的上下丝杆11；前后步进电机7驱动前后丝杆18带动装在焊枪夹具13上的焊枪6沿着前后导轨8前后移动；上下步进电机10驱动穿过丝杆螺母12的上下丝杆11带动焊枪6沿着上下导轨9上下移动。

本发明对铝合金方形燃油箱端盖焊接，采用三维数控方式，采用数控三轴自动焊接，通过数控软件对焊接焊缝进行数据采集编程后，焊接专机自动按程序进行焊接操作。

焊接设备左右机架安装在底座上，左右机架上部安装有纵向和上下导轨及电机带动的丝杆及螺母装置，带动焊接设备进行焊接操作。设备各部位设计紧凑，采用滚珠轴承丝杆副和高精度导轨滑动。

本发明对产品焊接焊缝进行自动追踪焊接，主轴由步进电机带动工件旋转，焊枪由上下进给步进电机和纵向步进电机通过滚珠轴承丝杆螺母及导轨带动进行上下和纵向追踪焊缝进行焊接操作；通过对样件的焊接焊缝进行采样编制加工焊接程序，焊接加工的精度高。在加工不同规格油箱时，仅需更换焊接工装及调整数控程序，因此设备的采购维修费用和使用成本比采用机械手焊接成本低。