[发明专利]一种转换机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种转换机构，属于机械设计技术领域。

背景技术

手动、电动转换机构是发射装置的重要组成部分，主要用于发射装置方向手动（即手动调节方向姿态）/方向电动（即电动调节方向姿态）转换；同时为控制设备提供相应的开关信号。现有技术中的转换机构只能实现方向手动与方向电动之间的转换，且方向手动的工况下微动开关的触点始终与转动部件接触，降低了微动开关的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种转换机构，它通过控制输入齿轮与不同输出齿轮啮合，实现方向手动，高低手动之间的切换，切换完成后，同时提供不同的开关信号。

该转换机构包括：转换手柄、拉杆、手轮、过渡齿轮、齿轮A、底盘、输出轴A、齿轮B、输出轴B、齿轮C、箱体、压簧A和轴套；外围设备为高低姿态调节装置的减速器和方向姿态调节装置的减速器。

其连接关系为：所述轴套的一端伸出箱体与位于箱体外的手轮键连接，另一端位于箱体内部，所述手轮能够带动轴套转动；所述轴套的中心孔为阶梯孔，其与手轮相连一端的孔径较小，在轴套的中心孔内同轴套装拉杆，所述拉杆的一端与轴套中心孔孔径较小端间隙配合，并伸出轴套的中心孔后与位于手轮外侧的转换手柄相连；所述转换手柄能够带动拉杆沿其轴向移动距离L；拉杆另一端为直径大于其杆身直径的圆柱台，该圆柱台与轴套中心孔孔径较大端间隙配合。

所述拉杆杆身的外圆周套装有压簧A，所述压簧A的一端与轴套中心孔的过渡面接触，另一端与拉杆端部的圆柱台与其杆身的过渡面接触；在轴套孔径较大端的外圆周面上，沿其轴向加工有两个相对的腰形槽；所述轴套外圆周面上，上述腰形槽所在位置同轴套装齿轮B，所述齿轮B的外圆周面为阶梯面，其外径较大的圆周面上加工有外齿，外径较小的圆周面上加工有用于和底盘连接的外螺纹；所述齿轮B和拉杆通过位于轴套腰形槽内的圆柱销连接，所述圆柱销能够在腰形槽内轴向移动。

在底盘的端面上沿其圆周方向均匀分布有两个以上定位机构，所述定位机构包括销轴、压簧及螺母，其中销轴为阶梯轴；在底盘的端面上沿其圆周方向均匀分布有两个以上与所述定位机构配合的内螺纹孔及与所述内螺纹孔同轴且直径较小的光孔，所述螺母与内螺纹孔匹配连接，销轴的小端伸出底盘上的光孔，大端与螺母内孔间设置压簧；压簧的一端与销轴大端接触，另一端与螺母内孔接触。

所述箱体与底盘之间，轴套的外圆周上套装滑动轴承，滑动轴承上套装有过渡齿轮，底盘与过渡齿轮之间的距离小于所述拉杆的轴向最大位移L；所述过渡齿轮的端面上沿其圆周方向均匀分布有两个以上与底盘上的销轴配合的腰形槽；所述齿轮A与过渡齿轮啮合；所述齿轮A安装在输出轴A上；输出轴A的两端分别均支撑在箱体上；其一端伸出箱体后与高低姿态调节装置的减速器相连。

所述输出轴B的两端均支撑在箱体上；所述齿轮C安装在输出轴B上，当该转换机构使发射装置处于高低手动、方向电动的工况时，所述齿轮C与齿轮B脱离；当该转换机构使发射装置处于方向手动的工况时，所述齿轮C与齿轮B啮合；输出轴B的一端伸出箱体后与方向手动调节装置的减速器相连。

还包括信号发生装置，所述信号发生装置包括压盘、微动开关、开关安装架、连接轴、套筒和压簧B；所述套筒与箱体固接，套筒与轴套同轴；所述套筒的开口端远离箱体，在套筒的开口端连接螺母；所述连接轴同轴套装在套筒内，并与套筒间隙配合；所述连接轴的一端伸出套筒与压盘相连，另一端穿过箱体进入轴套的中心孔内；当所述齿轮C与齿轮B啮合时，连接轴的端面与拉杆上圆柱台的端面接触；所述连接轴的中部具有环形凸起，在连接轴外圆周套装压簧B，压簧B的一端与所述环形凸起接触，另一端与套筒端部的螺母接触；所述连接轴在套筒内的行程小于所述拉杆的轴向最大位移L；所述微动开关位于压盘与套筒端部的螺母之间，微动开关通过开关安装架与箱体固接。

所述转换手柄一端为凸轮结构，一端为圆柱杆；拉杆与转换手柄的凸轮结构相连，拉杆在轴套内的轴向最大位移L即为所述凸轮结构的行程。

在所述轴套外圆周上安装紧定螺钉对滑动轴承、过渡齿轮进行轴向定位。

所述齿轮C与输出轴B销接；所述齿轮A与输出轴A销接。

有益效果

（1）通过弹簧保证齿轮自动啮合及销轴自动插入，从而实现两种工作方式自动可靠切换。且使转换过程迅速、可靠。简化了啮合动作过程，提高了工作效率。

（2）作用微动开关触点的压盘动作行程小于转换手柄的行程，从而保证了在两种啮合状态下微动开关的触点均不与转动部件接触，提高了微动开关的使用寿命。