[发明专利]机械清洗作业中油罐内部三维旋转探视器

权利要求书

1.机械清洗作业中油罐内部三维旋转探视器，包括有气动控制系统、气动马达、气缸、齿轮箱、托架、主轴、支架、探视器探头，其特征在于：气源通过气动控制系统向气动马达和气缸供气，并控制气动马达和气缸的转速和转向，所述的探视器探头包括固定板、防爆摄像头、防爆灯、喷头，所述防爆摄像头、防爆灯、喷头用螺栓固定于固定板上，固定板的一端通过销子与气缸的活塞伸出端相连接，另一端通过销子与支架相连，气缸的另一端通过销子与支架相连，当气缸的下腔进气时活塞将收缩回气缸内，所述支架固定在主轴上，主轴通过轴承安装于托架内，齿轮箱固定在托架上，主轴从齿轮箱内穿过，通过滑动轴承与齿轮箱配合，气动马达带动减速机和齿轮传动系统旋转，由齿轮传动系统带动主轴旋转，则带动与主轴固定的支架、气缸、固定板、防爆灯和防爆摄像头、喷头一起绕主轴在水平方向旋转。

2.根据权利要求1所述的机械清洗作业中油罐内部三维旋转探视器，其特征在于，所述气动控制系统由包括有进气阀、方向控制阀、限位阀、速度调节阀、节流阀、空压诱导止回阀组成。