[发明专利]钻井平台钻杆自动化排放机

说明书

技术领域

本发明涉及一种钻井平台钻杆自动化排放设备。

背景技术

在起下钻过程中需要将钻杆从井口移送到排放架或从排放架移送到井口，即钻杆排放操作。其特点是具有危险性；是一个重复性高而劳动强度大的过程，要多人合作共同完成。在海上钻井作业中，常遇风浪，工作环境恶劣，安全问题更为突出。同时，海上钻井成本很高，加快钻井速度，缩短钻井周期显

得尤为重要。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种安全性比较好的钻井平台钻杆自动化排放设备。

本发明所述的排管机由排放臂、立柱、扶持臂、吊卡、下驱动、

上驱动及上、下驱动轨道组成。

优选地，排管机为立柱结构，在立柱顶端和底端各有１个驱动机构；

或者更优选地，排放臂安装在立柱导轨上； 

或者更优选地，扶持臂安装在立柱底部；

或者更优选地，排放、扶持机械臂为平面开式链连杆机构。

本发明提供一种安全性比较好的钻井平台钻杆自动化排放设备。

附图说明

图1为垂直排管机。

具体实施方式

本发明所述的排管机1由排放臂2、立柱3、扶持臂4、吊卡5、下驱动6、

上驱动7及上、下驱动轨道组成。排管机1为立柱3结构，在立柱3顶端和底端各有１个驱动机构；排放臂2安装在立柱3导轨上；扶持臂4安装在立柱3底部。 

排管机1由排放臂2、立柱3、扶持臂4、吊卡5、下驱动6、上驱动7及上、下驱动轨道组成，全液压驱动。排管机1为立柱3结构，在立柱3顶端和底端各有１个驱动机构使其沿轨道移动，底部小车可使立柱3旋转297°，排放臂2安装在立柱3导轨上，通过安装于立柱3底部排放臂2驱动机构，可沿立柱3上下运动，从而提升或下放钻杆，通过变幅机构改变作业范围。扶持臂4安装在立柱3底部，相对立柱3无垂直运动，通过变幅机构改变作业范围，通过以上直线运动、回转运动及变幅运动组合，排管机1作业范围可以覆盖井口、鼠洞及指梁位置。排放、扶持机械臂为平面开式链连杆机构，排放臂2工作中承受较大载荷，机械臂变幅、机械手变幅采用独立液压驱动机构。