[发明专利]包装机中的残留被包装物的处理方法以及包装机

权利要求书

1.一种包装机中的残留被包装物的处理方法，其特征在于，

该包装机具有：

夹钳对，其用于把持包装袋，该包装袋用于容置被包装物，

移动体，其使把持有包装袋的上述夹钳对以多个包装工序中的每个包装工序为单位进行间歇移动，

填充单元，其用于将被包装物填充在包装袋内，

计量单元，其用于对填充在由上述夹钳对把持的包装袋内的被包装物的重量进行计量，

检测单元，其用于检测上述填充单元内的被包装物，

密封单元，其用于对容置有被包装物的包装袋进行密封；

在通过上述检测单元检测出上述填充单元内的被包装物的供给不足的情况下，或者在通过手动切换的情况下，继续生产利用残留在上述填充单元内的被包装物的量能够生产的设定数量的产品，然后在以低速进行被包装物向由上述夹钳对把持的包装袋的填充的剩余量排出模式，通过上述计量单元判断在包装袋内填充的被包装物是否达到目标重量，并且在达到目标重量时，对包装袋进行密封并作为良品来排出产品，并且向下一个包装袋内进行填充，在未达到目标重量时，在填充量不足的状态下对包装袋进行密封并作为不良品来排出产品。

2.根据权利要求1所述的包装机中的残留被包装物的处理方法，其特征在于，

在上述剩余量排出模式中，为了判断在包装袋内填充的被包装物是否达到目标重量，利用上述计量单元判断在包装袋内填充的被包装物是否在设定时间内达到目标重量。

3.根据权利要求1或2所述的包装机中的残留被包装物的处理方法，其特征在于，

在生产利用残留在上述填充单元内的被包装物的量能够生产的设定数量的产品的过程中，在上述检测单元检测出来自上游的原料供给的情况下，不转移至上述剩余量排出模式，而继续执行通常运行模式。

4.一种包装机，

具有：

夹钳对，其用于把持包装袋，该包装袋用于容置被包装物，

移动体，其使把持有包装袋的上述夹钳对以多个包装工序中的每个包装工序为单位进行间歇移动，

填充单元，其用于将被包装物填充在包装袋内，

计量单元，其用于对填充在由上述夹钳对把持的包装袋内的被包装物的重量进行计量，

检测单元，其用于检测上述填充单元内的被包装物，

密封单元，其用于对容置有被包装物的包装袋进行密封，

其特征在于，

在通过上述检测单元检测出上述填充单元内的被包装物的供给不足的情况下，或者在通过手动切换的情况下，继续生产利用残留在上述填充单元内的被包装物的量能够生产的设定数量的产品，然后在以低速进行被包装物向由上述夹钳对把持的包装袋的填充的剩余量排出模式，通过上述计量单元判断在包装袋内填充的被包装物是否达到目标重量，并且在达到目标重量时，对包装袋进行密封并作为良品来排出产品，并且向下一个包装袋内进行填充，在未达到目标重量时，在填充量不足的状态下对包装袋进行密封并作为不良品来排出产品。

5.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于，

在上述剩余量排出模式中，为了判断在包装袋内填充的被包装物是否达到目标重量，利用上述计量单元判断在包装袋内填充的被包装物是否在设定时间内达到目标重量。

6.根据权利要求4或5所述的包装机，其特征在于，

在生产利用残留在上述填充单元内的被包装物的量能够生产的设定数量的产品的过程中，在上述检测单元检测出来自上游的原料供给的情况下，不转移至上述剩余量排出模式，而继续执行通常运行模式。